Alan 07
Otomasyon
Kurallara kendi kendine uyan makineler
Otomasyon, makinelerin kendi kendine çalışmasını sağlar: Bir sensör bir şeyi fark eder, bir kural karar verir, bir motor ya da lamba harekete geçer. Görsel programlama blokları bu kuralları kurmayı kolaylaştırır.
Neler öğreneceksiniz?
- Sensörlerin ışığı, mesafeyi, sıcaklığı ya da dokunmayı nasıl ölçtüğü
- Görsel bloklarla nasıl kural yazılacağı: eğer, o zaman, tekrarla
- Geri beslemenin ne olduğu ve sistemleri neden dengede tuttuğu
- Bir programın nasıl test edileceği ve hataların nasıl bulunacağı
Örnek deneyler
-
Hava karardığında kendiliğinden yanan bir lamba yapın.
-
Bir kutu geldiğinde duran bir taşıma bandı programlayın.
-
Sanal bir serayı doğru sıcaklıkta tutun.
Yapabileceğiniz şeyler
-
Otomatik bir gece lambası
-
Ayıklama yapan bir taşıma bandı
-
Bitki sulama kontrol sistemi
Bu örnekler, bu alandaki çalışmaların türünü gösterir. Yayımlanacak dersler farklı olabilir.
Küçük bir modeli deneyin
Bu küçük modeller doğrudan tarayıcınızda çalışır ve sayfa yüklendikten sonra internet bağlantısı olmadan da çalışmaya devam eder. Bunlar basitleştirilmiş öğretim modelleridir; MEKALUMI simülasyon motoru değildir.
Mantık kapısı
Girişleri açıp kapatın, sonra bir kapı seçin. Lamba çıkışı gösterir.
- Çıkış
- Lamba sönük (0)
AND (VE): Lamba yalnızca A ve B girişlerinin ikisi de 1 olduğunda yanar.
| A | B | Çıkış |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Mantık kapıları kesin kurallara uyar; bu yüzden bu model gerçek dijital mantık gibi davranır.
Simülasyonun basitleştirdikleri
- Sanal sensörler temiz ölçümler verir; gerçek sensörlerin ölçümleri ise gürültülüdür ve sensörler bazen arızalanır.
- Simülasyondaki zamanlama, gerçek donanımdaki zamanlamadan farklı olabilir.
Her simülasyon gerçekliği basitleştirir. Bunu nasıl yaptığını bilmek, mühendislik öğrenmenin bir parçasıdır.
Okul dersleriyle bağlantılar
Bilgisayar bilimi, matematik (mantık), fizik, tarım ve sanayi
Diğer alanlarla bağlantılar
Otomasyon, dijital mantığı ve devreleri bir araya getirir ve robotiğe uzanır.
Bilmekte fayda var
Basit bir termostat, otomatik bir kontrol cihazıdır: Sıcaklığı sabit tutmak için ısıtmayı açıp kapatır.