Alan 08
Robotik
Algılayan, karar veren ve hareket eden makineler
Robotik her şeyi bir araya getirir. Bir robotun bir gövdeye (yapı), harekete (mekanik ve kinematik), enerjiye (devreler), bir beyne (mantık ve programlama) ve duyulara (sensörler) ihtiyacı vardır.
Neler öğreneceksiniz?
- Robotların çevrelerini anlamak için sensörleri nasıl kullandığı
- Motorların ve tekerleklerin komutları nasıl harekete dönüştürdüğü
- Bir robotun davranışının adım adım nasıl planlanacağı
- Bir robotun nasıl test edileceği, hatalarının nasıl ayıklanacağı ve nasıl geliştirileceği
Örnek deneyler
-
Bir robotu bir çizgiyi izleyecek şekilde programlayın.
-
Bir robotun duvara çarpmadan önce durmasını sağlayın.
-
Hız ve kontrol için en uygun tekerlek boyutunu bulun.
Yapabileceğiniz şeyler
-
Çizgi izleyen bir robot
-
Engellerden kaçınan bir robot
-
Basit bir robot kolu
Bu örnekler, bu alandaki çalışmaların türünü gösterir. Yayımlanacak dersler farklı olabilir.
Simülasyonun basitleştirdikleri
- Sanal dünya gerçek bir odadan daha basittir: Zeminler düzdür ve ışık her yere eşit dağılır.
- Gerçek robotlar pil ömrü, tekerlek kayması ve bozuk parçalar gibi sorunlarla da uğraşır.
Her simülasyon gerçekliği basitleştirir. Bunu nasıl yaptığını bilmek, mühendislik öğrenmenin bir parçasıdır.
Okul dersleriyle bağlantılar
Bilgisayar bilimi, fizik, matematik, tasarım
Diğer alanlarla bağlantılar
Robotik diğer tüm alanlardan yararlanır; bu yüzden öğrendiklerinizi bir araya getirmek için harika bir alandır.
Bilmekte fayda var
Robotlar fabrikalarda, hastanelerde ve çiftliklerde çalışır; robotik keşif araçları da Mars’ın yüzeyini inceledi.