ዘርፍ 12
የቁጥጥር ሥርዓቶች
አንድን ሥርዓት ዒላማው ላይ የሚያቆይ ግብረ መልስ
የቁጥጥር ሥርዓቶች አንድ ማሽን የሚያደርገውን ይለካሉ፣ ማድረግ ካለበት ጋር ያነፃፅራሉ፣ ከዚያም ያስተካክሉታል — ደጋግመው። ይህ ግብረ መልስ ክፍልን በተገቢው የሙቀት መጠን ወይም ታንከርን በተገቢው የውሃ ደረጃ ላይ ያቆያል።
ለማን ይስማማል
ግራፎችንና ጥቃቅን ማስተካከያዎችን ለሚወዱ ተማሪዎችና ቴርሞስታት ክፍልን እንዴት ሞቃት አድርጎ እንደሚያቆይ አስበው ለሚያውቁ ሁሉ።
የሚማሯቸው ነገሮች
- ግብረ መልስ ምን እንደሆነ፦ መለካት፣ ማነፃፀር፣ ማስተካከል
- ዳሳሾችና መቆጣጠሪያዎች እንዴት አብረው እንደሚሠሩ
- PI ወይም PID መቆጣጠሪያ ምን ያህል በብርቱ ምላሽ እንደሚሰጥ እንዴት እንደሚወስን
- አንድ ሥርዓት ለምን ከዒላማው ሊያልፍ ወይም ሊዋዥቅ እንደሚችልና በመማሪያ ሞዴሉ ውስጥ እንዴት እንዲረጋጋ ማድረግ እንደሚቻል
የሙከራ ምሳሌዎች
-
ቫልቭን በመቆጣጠር ምናባዊ ታንከርን በዒላማው የውሃ ደረጃ ላይ ያቆዩ።
-
መቆጣጠሪያን ያስተካክሉና የሙቀት መጠኑ ከዒላማው ያልፍ እንደሆነ ይመልከቱ።
-
ግብረ መልሱን ያጥፉና እንደገና ያብሩ፤ ሥርዓቱ እንዴት እንደሚሠራም ያነፃፅሩ።
ሊገነቧቸው የሚችሉ ነገሮች
-
ለዕፅዋት ማሳደጊያ ቤት (ግሪን ሃውስ) የሚሆን ቴርሞስታት
-
ለታንከር የሚሆን የውሃ ደረጃ መቆጣጠሪያ
-
የተረጋጋ ፍጥነትን የሚጠብቅ ሞተር
እነዚህ ምሳሌዎች በዚህ ዘርፍ ያለውን የሥራ ዓይነት ያሳያሉ። ይፋ የሚሆኑት ትምህርቶች ከእነዚህ ሊለዩ ይችላሉ።
ሲሙሌሽኑ የሚያቀልላቸው ነገሮች
- ሥርዓቶቹ ቀለል የተደረጉ የመማሪያ ሞዴሎች ናቸው፦ የቁጥጥርን ሐሳብ ያሳያሉ እንጂ የእውነተኛ ማሽንን ትክክለኛ ባህሪ አያሳዩም።
- እውነተኛ ዳሳሾች ረብሻ ያለበት ንባብ ይሰጣሉ፤ ቀርፋፎችም ናቸው፤ እውነተኛ ማሽኖችም አንድ ሞዴል ሊተዋቸው የሚችሉ ገደቦች አሏቸው።
እያንዳንዱ ሲሙሌሽን እውነታን ያቀልላል። ይህን እንዴት እንደሚያደርግ ማወቅ የምህንድስና ትምህርት አካል ነው።
ከትምህርት ዓይነቶች ጋር ያለው ትስስር
ሒሳብ (ግራፎችና የለውጥ መጠኖች)፣ ፊዚክስ፣ የኮምፒውተር ሳይንስ፣ ቴክኖሎጂ
ከሌሎች ዘርፎች ጋር ያለው ትስስር
የቁጥጥር ሥርዓቶች በአውቶሜሽን፣ በዳሳሾችና በኤሌክትሪክ ዑደቶች ላይ ይገነባሉ፤ ሮቦቶችን፣ የማሞቂያ ሥርዓቶችንና የውሃ ሥርዓቶችን የተረጋጉ ያደርጋሉ።
ጠቃሚ መረጃ
ሰውነትዎም ግብረ መልስ ይጠቀማል፦ በጣም ሲሞቅዎ ለመቀዝቀዝ ያልብዎታል፤ ሲበርድዎ ደግሞ ለመሞቅ ይንቀጠቀጣሉ።