Eneo 12
Mifumo ya udhibiti
Mrejesho unaoweka mfumo kwenye lengo lake
Mifumo ya udhibiti hupima kile mashine inachofanya, hulinganisha na kile inachopaswa kufanya, kisha huirekebisha, tena na tena. Mrejesho huu huweka chumba kwenye halijoto inayofaa au tangi kwenye kiwango kinachofaa cha maji.
Linamfaa nani
Wanafunzi wanaofurahia grafu na urekebishaji wa kina, na yeyote aliyewahi kujiuliza jinsi kidhibiti-joto kinavyoweka chumba kiwe na joto.
Utakachojifunza
- Mrejesho ni nini: pima, linganisha, rekebisha
- Jinsi vitambuzi na vidhibiti vinavyofanya kazi pamoja
- Jinsi kidhibiti cha PI au PID kinavyoamua kuitikia kwa nguvu kiasi gani
- Kwa nini mfumo unaweza kupita lengo au kuyumba, na jinsi ya kuufanya utulie ndani ya modeli ya kujifunzia
Mifano ya majaribio
-
Dumisha tangi pepe kwenye kiwango lengwa cha maji kwa kudhibiti vali.
-
Rekebisha kidhibiti na utazame kama halijoto inapita lengo.
-
Zima mrejesho kisha uuwashe tena, na ulinganishe tabia ya mfumo.
Vitu unavyoweza kujenga
-
Kidhibiti-joto cha kitalu nyumba
-
Kidhibiti cha kiwango cha maji kwenye tangi
-
Mota inayodumisha kasi isiyobadilika
Mifano hii inaonyesha aina ya kazi katika eneo hili. Masomo yatakayochapishwa yanaweza kutofautiana.
Mambo ambayo uigaji hurahisisha
- Mifumo ni modeli za kujifunzia zilizorahisishwa: zinaonyesha wazo la udhibiti, si tabia kamili ya mashine halisi.
- Vitambuzi halisi hutoa vipimo vyenye mvurugo na huitikia polepole, na mashine halisi zina mipaka ambayo modeli inaweza kuiacha.
Kila uigaji hurahisisha uhalisia. Kujua jinsi unavyofanya hivyo ni sehemu ya kujifunza uhandisi.
Uhusiano na masomo ya shule
Hisabati (grafu na viwango vya mabadiliko), fizikia, sayansi ya kompyuta, teknolojia
Uhusiano na maeneo mengine
Mifumo ya udhibiti hujengwa juu ya mifumo ya kiotomatiki, vitambuzi na saketi za umeme, na huweka roboti, mifumo ya kupasha joto na mifumo ya maji katika hali thabiti.
Ni vizuri kujua
Mwili wako pia hutumia mrejesho: ukipata joto kupita kiasi hutoka jasho ili upoe, na ukipata baridi hutetemeka ili upate joto.