துறை 12
கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
ஓர் அமைப்பை இலக்கில் நிலைநிறுத்தும் பின்னூட்டம்
கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஓர் இயந்திரம் என்ன செய்கிறது என்பதை அளந்து, அது என்ன செய்ய வேண்டுமோ அதனுடன் ஒப்பிட்டு, மீண்டும் மீண்டும் திருத்துகின்றன. இந்தப் பின்னூட்டம் ஓர் அறையைச் சரியான வெப்பநிலையிலும் ஒரு தொட்டியைச் சரியான நீர்மட்டத்திலும் வைத்திருக்கிறது.
யாருக்குப் பொருத்தமானது
வரைபடங்களையும் நுணுக்கமான சீரமைப்பையும் விரும்பும் மாணவர்கள், வெப்பநிலைச் சீராக்கி ஓர் அறையை எப்படிக் கதகதப்பாக வைத்திருக்கிறது என்று எப்போதாவது வியந்த எவரும்.
நீங்கள் என்ன கற்பீர்கள்
- பின்னூட்டம் என்றால் என்ன: அளத்தல், ஒப்பிடுதல், திருத்துதல்
- உணரிகளும் கட்டுப்படுத்திகளும் எப்படி இணைந்து செயல்படுகின்றன
- எவ்வளவு வலுவாக எதிர்வினையாற்ற வேண்டும் என்பதை ஒரு PI அல்லது PID கட்டுப்படுத்தி எப்படி முடிவு செய்கிறது
- ஓர் அமைப்பு ஏன் இலக்கைத் தாண்டலாம் (ஓவர்ஷூட்) அல்லது ஊசலாடலாம், கற்றல் மாதிரிக்குள் அதை எப்படி நிலைப்படுத்துவது
எடுத்துக்காட்டுச் சோதனைகள்
-
ஒரு வால்வைக் கட்டுப்படுத்தி, மெய்நிகர் தொட்டியின் நீர்மட்டத்தை இலக்கு அளவில் வைத்திருங்கள்.
-
ஒரு கட்டுப்படுத்தியைச் சீரமைத்து, வெப்பநிலை இலக்கைத் தாண்டுகிறதா என்று பாருங்கள்.
-
பின்னூட்டத்தை அணைத்தும் இயக்கியும் பார்த்து, அமைப்பு எப்படி நடந்துகொள்கிறது என்று ஒப்பிடுங்கள்.
நீங்கள் உருவாக்கக்கூடியவை
-
ஒரு பசுமைக் குடிலுக்கான வெப்பநிலைச் சீராக்கி
-
ஒரு தொட்டிக்கான நீர்மட்டக் கட்டுப்படுத்தி
-
நிலையான வேகத்தைப் பேணும் மோட்டார்
இந்த எடுத்துக்காட்டுகள் இந்தத் துறையில் எத்தகைய வேலை உள்ளது என்பதைக் காட்டுகின்றன. வெளியிடப்படும் பாடங்கள் இவற்றிலிருந்து வேறுபடலாம்.
உருவகப்படுத்துதல் எதை எளிமைப்படுத்துகிறது
- அமைப்புகள் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட கற்றல் மாதிரிகள்: அவை கட்டுப்பாட்டின் கருத்தைக் காட்டுகின்றன; உண்மையான இயந்திரத்தின் துல்லியமான நடத்தையை அல்ல.
- உண்மையான உணரிகளின் அளவீடுகளில் இரைச்சல் இருக்கும், அவை மெதுவாகவும் செயல்படும்; உண்மையான இயந்திரங்களுக்கு, ஒரு மாதிரி விட்டுவிடக்கூடிய வரம்புகளும் உண்டு.
ஒவ்வொரு உருவகப்படுத்துதலும் உண்மை நிலையை எளிமைப்படுத்துகிறது. அது எப்படி எளிமைப்படுத்துகிறது என்று அறிவதும் பொறியியல் கற்றலின் ஒரு பகுதியே.
பள்ளிப் பாடங்களுடன் தொடர்பு
கணிதம் (வரைபடங்களும் வீதங்களும்), இயற்பியல், கணினி அறிவியல், தொழில்நுட்பம்
பிற துறைகளுடன் தொடர்பு
கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தானியக்கம், உணரிகள், மின்சுற்றுகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் அமைகின்றன; அவை ரோபோக்கள், வெப்பமூட்டும் அமைப்புகள், நீர் அமைப்புகள் ஆகியவற்றை நிலையாக வைத்திருக்கின்றன.
தெரிந்துகொள்ள வேண்டியது
உங்கள் உடலும் பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது: அதிகமாகச் சூடாகும்போது குளிர்வதற்காக நீங்கள் வியர்க்கிறீர்கள்; குளிரும்போது சூடாவதற்காக நடுங்குகிறீர்கள்.