नियंत्रण प्रणाली

तुम्ही काय शिकाल

• फीडबॅक म्हणजे काय: मोजा, तुलना करा, दुरुस्त करा
• सेन्सर आणि नियंत्रक एकत्र कसे काम करतात
• किती जोरात प्रतिसाद द्यायचा, हे PI किंवा PID नियंत्रक कसे ठरवतो
• प्रणाली लक्ष्याच्या पलीकडे का जाऊ शकते (ओव्हरशूट) किंवा हेलकावे का खाऊ शकते, आणि शैक्षणिक मॉडेलच्या मर्यादेत ती स्थिर कशी करायची

उदाहरणादाखल प्रयोग

1. १

   झडप नियंत्रित करून आभासी टाकीतील पाण्याची पातळी लक्ष्यावर ठेवा.

2. २

   नियंत्रक समायोजित करा आणि तापमान लक्ष्याच्या पलीकडे जाते (ओव्हरशूट) का ते पाहा.

3. ३

   फीडबॅक बंद आणि चालू करा, आणि प्रणाली कशी वागते त्याची तुलना करा.

सिम्युलेशन काय सोपे करते

प्रत्येक सिम्युलेशन वास्तव सोपे करते. ते कसे सोपे करते हे जाणून घेणे, हाही अभियांत्रिकी शिकण्याचाच भाग आहे.

शालेय विषयांशी संबंध

गणित (आलेख आणि दर), भौतिकशास्त्र, संगणकशास्त्र, तंत्रज्ञान

इतर क्षेत्रांशी संबंध

नियंत्रण प्रणाली स्वयंचलन, सेन्सर आणि विद्युत परिपथ यांवर आधारलेल्या आहेत, आणि त्या रोबोट, तापन व्यवस्था आणि पाणी व्यवस्था स्थिर ठेवतात.