क्षेत्र ०८
रोबोटिक्स
जाणणारी, निर्णय घेणारी आणि हालचाल करणारी यंत्रे
रोबोटिक्स सगळ्याला एकत्र आणते. रोबोटला शरीर (संरचना), हालचाल (यांत्रिकी आणि गतिशास्त्र), ऊर्जा (परिपथ), मेंदू (लॉजिक आणि प्रोग्रामिंग) आणि ज्ञानेंद्रिये (सेन्सर) लागतात.
तुम्ही काय शिकाल
- रोबोट आपला परिसर समजून घेण्यासाठी सेन्सरचा वापर कसा करतात
- मोटर आणि चाके आज्ञांचे हालचालीत रूपांतर कसे करतात
- रोबोटच्या वर्तनाचे टप्प्याटप्प्याने नियोजन कसे करायचे
- रोबोटची चाचणी कशी घ्यायची, त्यातील दोष कसे दूर करायचे आणि तो कसा सुधारायचा
उदाहरणादाखल प्रयोग
-
रेषेचा माग काढत जाईल असा रोबोट प्रोग्राम करा.
-
भिंतीवर आदळण्यापूर्वीच रोबोट थांबेल असे करा.
-
वेग आणि नियंत्रणासाठी चाकाचा सर्वोत्तम आकार शोधा.
तुम्ही काय तयार करू शकता
-
रेषेचा माग काढणारा रोबोट
-
अडथळे टाळणारा रोबोट
-
साधा रोबोटिक हात
ही उदाहरणे या क्षेत्रातील कामाचा प्रकार दाखवतात. प्रकाशित होणारे पाठ यापेक्षा वेगळे असू शकतात.
सिम्युलेशन काय सोपे करते
- आभासी जग खऱ्या खोलीपेक्षा सोपे असते: जमीन सपाट असते आणि प्रकाश सगळीकडे सारखा असतो.
- खऱ्या रोबोटना बॅटरी लवकर संपणे, चाके घसरणे आणि भाग तुटणे अशा अडचणींनाही तोंड द्यावे लागते.
प्रत्येक सिम्युलेशन वास्तव सोपे करते. ते कसे सोपे करते हे जाणून घेणे, हाही अभियांत्रिकी शिकण्याचाच भाग आहे.
शालेय विषयांशी संबंध
संगणकशास्त्र, भौतिकशास्त्र, गणित, डिझाइन
इतर क्षेत्रांशी संबंध
रोबोटिक्समध्ये इतर सर्व क्षेत्रांचा वापर होतो, त्यामुळे तुम्ही जे शिकलात ते एकत्र आणण्यासाठी ही उत्तम जागा आहे.
हे जाणून घ्या
रोबोट कारखाने, रुग्णालये आणि शेतांमध्ये काम करतात, आणि रोबोटिक रोव्हर्सनी मंगळाच्या पृष्ठभागाचा शोध घेतला आहे.