Eneo 08
Roboti
Mashine zinazohisi, zinazofanya maamuzi na zinazosogea
Eneo la roboti huunganisha kila kitu. Roboti inahitaji mwili (muundo), mwendo (mekaniki na kinematiki), nishati (saketi), ubongo (mantiki na programu) na milango ya fahamu (vitambuzi).
Utakachojifunza
- Jinsi roboti zinavyotumia vitambuzi kuelewa mazingira yao
- Jinsi mota na magurudumu yanavyogeuza amri kuwa mwendo
- Jinsi ya kupanga tabia ya roboti hatua kwa hatua
- Jinsi ya kujaribu roboti, kutafuta na kurekebisha hitilafu, na kuiboresha
Mifano ya majaribio
-
Andika programu ya roboti ili ifuate mstari.
-
Ifanye roboti isimame kabla haijagonga ukuta.
-
Tafuta ukubwa bora wa gurudumu kwa ajili ya kasi na udhibiti.
Vitu unavyoweza kujenga
-
Roboti inayofuata mstari
-
Roboti inayokwepa vizuizi
-
Mkono rahisi wa roboti
Mifano hii inaonyesha aina ya kazi katika eneo hili. Masomo yatakayochapishwa yanaweza kutofautiana.
Mambo ambayo uigaji hurahisisha
- Ulimwengu pepe ni rahisi kuliko chumba halisi: sakafu ni tambarare na mwanga umeenea sawasawa.
- Roboti halisi pia hukabiliana na changamoto za muda wa betri, magurudumu kuteleza na sehemu zilizovunjika.
Kila uigaji hurahisisha uhalisia. Kujua jinsi unavyofanya hivyo ni sehemu ya kujifunza uhandisi.
Uhusiano na masomo ya shule
Sayansi ya kompyuta, fizikia, hisabati, usanifu
Uhusiano na maeneo mengine
Eneo la roboti hutumia maeneo mengine yote, kwa hiyo ni mahali pazuri pa kuunganisha yale uliyojifunza.
Ni vizuri kujua
Roboti hufanya kazi viwandani, hospitalini na mashambani, na magari ya roboti yamechunguza uso wa sayari ya Mirihi.