Eneo 03
Kinematiki
Jinsi mitambo inavyosogea: gia, viungo na kamu
Kinematiki inaeleza mwendo: nafasi, njia na kasi. Inaonyesha jinsi mwendo mmoja unavyoweza kugeuzwa kuwa mwendo mwingine.
Utakachojifunza
- Jinsi gia zinavyobadilisha kasi na mwelekeo
- Jinsi uwiano wa gia unavyobadilishana kasi kwa nguvu
- Jinsi mifumo ya viungo inavyogeuza mzunguko kuwa mwendo wa kwenda mbele na nyuma
- Jinsi ya kufuatilia njia ya nukta inayosogea
Mifano ya majaribio
-
Shikanisha gia ndogo na gia kubwa, kisha uhesabu mizunguko ya kila moja.
-
Jenga kranki na kitelezi, kisha utazame pistoni ikisogea.
-
Badilisha urefu wa kiungo na uone jinsi njia yake inavyobadilika.
Vitu unavyoweza kujenga
-
Sanduku la gia kwa winchi inayozunguka polepole kwa nguvu
-
Pistoni inayoendeshwa na kranki
-
Mtambo wa vifutio vya kioo cha gari
Mifano hii inaonyesha aina ya kazi katika eneo hili. Masomo yatakayochapishwa yanaweza kutofautiana.
Jaribu modeli ndogo
Modeli hizi ndogo zinafanya kazi hapa hapa kwenye kivinjari chako, na zinaendelea kufanya kazi bila intaneti baada ya ukurasa kupakiwa. Ni modeli za kufundishia zilizorahisishwa, si injini ya uigaji ya MEKALUMI.
Kidokezo: buruta gia ya kushoto ili uizungushe kwa mkono.
Msururu wa gia
Badilisha idadi ya meno kwenye kila gia. Tazama jinsi kasi na nguvu ya kuzungusha zinavyobadilika.
- Uwiano wa gia
- 1 : 2
- Kasi ya gia inayoendeshwa
- 15 rpm · Polepole mara 2 zaidi
- Nguvu ya kuzungusha
- × 2
- Mwelekeo
- Kinyume na mota
Gia ndogo inapoendesha gia kubwa, gia kubwa huzunguka polepole zaidi lakini kwa nguvu zaidi. Winchi, baiskeli na saa hutumia wazo hili.
Modeli: gia kamilifu, zisizo na msuguano wala kuteleza. Kasi ya mota: 30 rpm.
Mambo ambayo uigaji hurahisisha
- Kinematiki huchunguza mwendo, mara nyingi bila kuuliza ni nguvu zipi zinazousababisha.
- Sehemu huchukuliwa kuwa zinashikana kikamilifu, bila mapengo wala ulegevu.
Kila uigaji hurahisisha uhalisia. Kujua jinsi unavyofanya hivyo ni sehemu ya kujifunza uhandisi.
Uhusiano na masomo ya shule
Hisabati (jiometri na uwiano), fizikia, usanifu na teknolojia
Uhusiano na maeneo mengine
Kinematiki hujengwa juu ya mekaniki na ni muhimu sana kwa roboti.
Ni vizuri kujua
Katika baiskeli, mnyororo na gia za ukubwa tofauti hubadilishana kasi kwa nguvu unapopanda mlima.