03-р чиглэл
Кинематик
Механизм хэрхэн хөдөлдөг: шүдэт дугуй, холбоос, кулачок
Кинематик хөдөлгөөнийг тодорхойлдог: байрлал, зам, хурд. Энэ нь нэг хөдөлгөөнийг нөгөөд хэрхэн хувиргаж болохыг харуулдаг.
Хэнд тохирох вэ
Шүдэт дугуй, унадаг дугуй, хөдөлдөг тоглоомд дуртай, нэг хөдөлгөөн нөгөөд хэрхэн хувирдгийг мэдэхийг хүсдэг суралцагчид.
Та юу сурах вэ
- Шүдэт дугуй хурд ба чиглэлийг хэрхэн өөрчилдөг
- Шүдэт дамжуулгын харьцаа хурдыг золиослон хүчийг хэрхэн нэмэгдүүлдэг
- Холбоос механизм эргэх хөдөлгөөнийг нааш цааш хөдөлгөөн болгон хэрхэн хувиргадаг
- Хөдөлж буй цэгийн замыг хэрхэн мөрдөх
Туршилтын жишээ
-
Жижиг шүдэт дугуйг том шүдэт дугуйтай холбож, тус бүрийн эргэлтийн тоог тоолох.
-
Тахир гол ба гулсагч бүтээж, бүлүүр хэрхэн хөдөлж байгааг ажиглах.
-
Холбоосын уртыг өөрчилж, түүний зам хэрхэн өөрчлөгдөхийг ажиглах.
Бүтээж болох зүйлс
-
Удаан боловч хүчтэй олс ороогчид зориулсан хурдны хайрцаг
-
Тахир голоор хөдөлдөг бүлүүр
-
Машины шил арчигчийн механизм
Эдгээр жишээ энэ чиглэлд ямар төрлийн ажил хийдгийг харуулна. Нийтлэгдэх хичээлүүд үүнээс өөр байж болно.
Жижиг загвар туршиж үзэх
Эдгээр жижиг загвар яг энд, таны хөтөч дээр ажилладаг бөгөөд хуудас ачаалагдсаны дараа офлайн (интернэтгүй) үед ч ажилласаар байна. Эдгээр нь хялбаршуулсан сургалтын загвар бөгөөд MEKALUMI-ийн загварчлалын программ биш.
Зөвлөгөө: зүүн талын шүдэт дугуйг чирж, гараараа эргүүлж болно.
Шүдэт дамжуулга
Шүдэт дугуй бүрийн шүдний тоог өөрчилнө үү. Хурд ба хүчний момент хэрхэн өөрчлөгдөхийг ажиглана уу.
- Дамжуулгын харьцаа
- 1 : 2
- Гаралтын хурд
- 15 rpm · 2 дахин удаан
- Хүчний момент
- × 2
- Чиглэл
- Хөдөлгүүрийн эсрэг
Жижиг шүдэт дугуй томыг эргүүлэхэд том нь илүү удаан боловч илүү хүчтэй эргэдэг. Олс ороогч, унадаг дугуй, цаг энэ зарчмыг ашигладаг.
Загвар: үрэлтгүй, гулсалтгүй идеал шүдэт дугуй. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд: 30 rpm.
Загварчлал юуг хялбаршуулдаг вэ
- Кинематик хөдөлгөөнийг судалдаг бөгөөд ихэнхдээ ямар хүч түүнийг үүсгэж байгааг авч үздэггүй.
- Эд ангиудыг ямар ч завсар, сул чөлөөгүй, төгс таардаг гэж үздэг.
Аливаа загварчлал бодит байдлыг хялбаршуулдаг. Юуг яаж хялбаршуулдгийг мэдэх нь инженерчлэл сурахын нэг хэсэг юм.
Сургуулийн хичээлтэй холбоо
Математик (геометр ба харьцаа), физик, дизайн ба технологи
Бусад чиглэлтэй холбоо
Кинематик механик дээр тулгуурладаг бөгөөд робот техникт зайлшгүй хэрэгтэй.
Мэдэж байхад илүүдэхгүй
Унадаг дугуйгаар өгсүүр явахад гинж ба өөр өөр хэмжээтэй шүдэт дугуйнууд хурдыг золиослон хүчийг нэмэгдүүлдэг.