08-р чиглэл
Робот техник
Мэдэрдэг, шийддэг, хөдөлдөг машинууд
Робот техник бүх зүйлийг нэгтгэдэг. Роботод бие (бүтээц), хөдөлгөөн (механик ба кинематик), тэжээл (цахилгаан хэлхээ), тархи (логик ба программчлал), мэдрэхүй (мэдрэгч) хэрэгтэй.
Хэнд тохирох вэ
Бүх зүйлийг нэгтгэхэд бэлэн суралцагчид: механик, цахилгаан хэлхээ, логик, программчлалыг нэг машинд.
Та юу сурах вэ
- Робот орчноо ойлгохын тулд мэдрэгчийг хэрхэн ашигладаг
- Хөдөлгүүр ба дугуй тушаалыг хэрхэн хөдөлгөөн болгодог
- Роботын үйлдлийг алхам алхмаар хэрхэн төлөвлөх
- Роботыг хэрхэн туршиж, алдааг нь засаж, сайжруулах
Туршилтын жишээ
-
Роботыг шугам дагаж явахаар программчлах.
-
Роботыг хананд мөргөхөөс өмнө зогсдог болгох.
-
Хурд ба удирдлагад хамгийн тохиромжтой дугуйн хэмжээг олох.
Бүтээж болох зүйлс
-
Шугам дагадаг робот
-
Саадыг тойрдог робот
-
Энгийн робот гар
Эдгээр жишээ энэ чиглэлд ямар төрлийн ажил хийдгийг харуулна. Нийтлэгдэх хичээлүүд үүнээс өөр байж болно.
Загварчлал юуг хялбаршуулдаг вэ
- Виртуал ертөнц бодит өрөөнөөс энгийн: шал нь тэгш, гэрэлтүүлэг жигд.
- Бодит роботуудад мөн батарейн цэнэг дуусах, дугуй хальтрах, эд анги эвдрэх зэрэг бэрхшээл тулгардаг.
Аливаа загварчлал бодит байдлыг хялбаршуулдаг. Юуг яаж хялбаршуулдгийг мэдэх нь инженерчлэл сурахын нэг хэсэг юм.
Сургуулийн хичээлтэй холбоо
Мэдээлэл зүй, физик, математик, дизайн
Бусад чиглэлтэй холбоо
Робот техник бусад бүх чиглэлийг ашигладаг тул сурсан зүйлээ нэгтгэхэд маш тохиромжтой.
Мэдэж байхад илүүдэхгүй
Роботууд үйлдвэр, эмнэлэг, фермүүдэд ажилладаг бөгөөд робот хөсгүүд Ангараг гарагийн гадаргууг судалсан.