12-р чиглэл
Удирдлагын систем
Системийг зорилтот түвшинд барьдаг эргэх холбоо
Удирдлагын систем машин юу хийж байгааг хэмжиж, юу хийх ёстойтой нь харьцуулж, засдаг бөгөөд үүнийг дахин дахин давтдаг. Энэхүү эргэх холбоо өрөөг тохиромжтой температурт, савыг зохих усны түвшинд барьдаг.
Хэнд тохирох вэ
График, нарийн тохируулгад дуртай суралцагчид болон термостат өрөөг хэрхэн дулаан байлгадгийг гайхаж байсан хэн бүхэн.
Та юу сурах вэ
- Эргэх холбоо гэж юу болох: хэмжих, харьцуулах, засах
- Мэдрэгч ба зохицуулагч хэрхэн хамтран ажилладаг
- PI эсвэл PID зохицуулагч хэр хүчтэй хариу үйлдэл үзүүлэхээ хэрхэн шийддэг
- Систем яагаад зорилтоосоо хэтэрч эсвэл савлаж болдог, сургалтын загварын хүрээнд түүнийг хэрхэн тогтвортой болгох
Туршилтын жишээ
-
Хавхлагыг удирдаж, виртуал савны усны түвшинг зорилтот түвшинд барих.
-
Зохицуулагчийг тохируулж, температур зорилтот утгаасаа хэтэрч байгаа эсэхийг ажиглах.
-
Эргэх холбоог унтрааж, дахин асааж, систем хэрхэн ажиллахыг харьцуулах.
Бүтээж болох зүйлс
-
Хүлэмжийн термостат
-
Савны усны түвшний зохицуулагч
-
Хурдаа тогтмол барьдаг хөдөлгүүр
Эдгээр жишээ энэ чиглэлд ямар төрлийн ажил хийдгийг харуулна. Нийтлэгдэх хичээлүүд үүнээс өөр байж болно.
Загварчлал юуг хялбаршуулдаг вэ
- Системүүд нь хялбаршуулсан сургалтын загвар юм: тэдгээр нь удирдлагын санааг харуулдаг болохоос бодит машины яг ажиллагааг харуулдаггүй.
- Бодит мэдрэгчийн заалт шуугиантай, удаан байдаг бөгөөд бодит машинд загвар тооцохгүй орхиж болох хязгаарлалтууд бий.
Аливаа загварчлал бодит байдлыг хялбаршуулдаг. Юуг яаж хялбаршуулдгийг мэдэх нь инженерчлэл сурахын нэг хэсэг юм.
Сургуулийн хичээлтэй холбоо
Математик (график ба өөрчлөлтийн хурд), физик, мэдээлэл зүй, технологи
Бусад чиглэлтэй холбоо
Удирдлагын систем автоматжуулалт, мэдрэгч, цахилгаан хэлхээ дээр тулгуурладаг бөгөөд робот, халаалт, усны системийг тогтвортой ажиллуулдаг.
Мэдэж байхад илүүдэхгүй
Таны бие ч бас эргэх холбоо ашигладаг: хэт халахад хөрөхийн тулд хөлөрч, даарахад дулаацахын тулд чичирдэг.