12-soha
Boshqaruv tizimlari
Tizimni belgilangan maqsadda ushlab turadigan teskari aloqa
Boshqaruv tizimlari mashina nima qilayotganini oʻlchaydi, uni nima qilishi kerakligi bilan solishtiradi va tuzatadi — qayta-qayta. Mana shu teskari aloqa xonadagi haroratni yoki bakdagi suv sathini kerakli darajada ushlab turadi.
Kimga mos keladi
Grafiklar va nozik sozlashni yoqtiradigan oʻquvchilar hamda termostat xonani qanday qilib issiq saqlashiga qiziqib koʻrgan har bir kishi.
Nimalarni oʻrganasiz
- Teskari aloqa nima: oʻlchash, solishtirish, tuzatish
- Sensorlar va rostlagichlar qanday birgalikda ishlaydi
- PI yoki PID rostlagich qanchalik kuchli javob berishni qanday hal qiladi
- Nega tizim maqsaddan oshib ketishi yoki tebranishi mumkin va oʻquv modeli doirasida uni qanday barqaror qilish mumkin
Tajriba namunalari
-
Klapanni boshqarib, virtual bakdagi suv sathini belgilangan darajada ushlab turing.
-
Rostlagichni sozlang va harorat belgilangan qiymatdan oshib ketish-ketmasligini kuzating.
-
Teskari aloqani oʻchiring va yana yoqing, soʻng tizim oʻzini qanday tutishini solishtiring.
Yasashingiz mumkin boʻlgan narsalar
-
Issiqxona uchun termostat
-
Bak uchun suv sathi rostlagichi
-
Tezligini bir xil ushlab turadigan motor
Bu misollar ushbu sohadagi ishlar qanday boʻlishini koʻrsatadi. Eʼlon qilinadigan darslar bulardan farq qilishi mumkin.
Simulyatsiya nimalarni soddalashtiradi
- Tizimlar soddalashtirilgan oʻquv modellaridir: ular haqiqiy mashinaning aniq xatti-harakatini emas, balki boshqaruv gʻoyasini koʻrsatadi.
- Haqiqiy sensorlar shovqinli va sekin ishlaydi, haqiqiy mashinalarning esa model hisobga olmasligi mumkin boʻlgan cheklovlari bor.
Har qanday simulyatsiya haqiqatni soddalashtiradi. Buni qanday qilishini bilish muhandislikni oʻrganishning bir qismidir.
Maktab fanlari bilan bogʻliqlik
Matematika (grafiklar va oʻzgarish tezliklari), fizika, informatika, texnologiya
Boshqa sohalar bilan bogʻliqlik
Boshqaruv tizimlari avtomatlashtirish, sensorlar va elektr zanjirlariga tayanadi hamda robotlar, isitish va suv tizimlarining barqaror ishlashini taʼminlaydi.
Bilish foydali
Tanangiz ham teskari aloqadan foydalanadi: juda isib ketganingizda sovish uchun terlaysiz, sovqotganingizda esa isinish uchun titraysiz.