მიმართულება 12
მართვის სისტემები
უკუკავშირი, რომლის წყალობითაც სისტემა მიზანს არ შორდება
მართვის სისტემები ზომავს, რას აკეთებს მანქანა, ადარებს ამას იმას, რაც უნდა აკეთებდეს, და ასწორებს — ისევ და ისევ. ეს უკუკავშირი ოთახში სათანადო ტემპერატურას ან ავზში წყლის სათანადო დონეს ინარჩუნებს.
ვისთვის არის შესაფერისი
მოსწავლეებისთვის, რომლებსაც მოსწონთ გრაფიკები და პარამეტრების ზუსტი შერჩევა, და ყველასთვის, ვისაც უფიქრია, როგორ ინარჩუნებს თერმოსტატი ოთახში სითბოს.
რას ისწავლი
- რა არის უკუკავშირი: გაზომვა, შედარება, შესწორება
- როგორ მუშაობენ სენსორები და რეგულატორები ერთად
- როგორ წყვეტს PI ან PID რეგულატორი, რამდენად ძლიერად მოახდინოს რეაგირება
- რატომ შეიძლება სისტემამ მიზანს გადააცილოს ან რხევა დაიწყოს და როგორ გავხადოთ ის მდგრადი სასწავლო მოდელის ფარგლებში
ექსპერიმენტების მაგალითები
-
შეინარჩუნე ვირტუალურ ავზში წყლის მიზნობრივი დონე სარქველის მართვით.
-
შეარჩიე რეგულატორის პარამეტრები და დააკვირდი, გადააცილებს თუ არა ტემპერატურა მიზნობრივ მნიშვნელობას.
-
გამორთე და ისევ ჩართე უკუკავშირი და შეადარე, როგორ იქცევა სისტემა.
რისი აგება შეგიძლია
-
თერმოსტატი სათბურისთვის
-
ავზის წყლის დონის რეგულატორი
-
ძრავა, რომელიც მუდმივ სიჩქარეს ინარჩუნებს
ეს მაგალითები აჩვენებს, როგორი სამუშაო სრულდება ამ მიმართულებაში. გამოქვეყნებული გაკვეთილები შეიძლება განსხვავდებოდეს.
რას ამარტივებს სიმულაცია
- სისტემები გამარტივებული სასწავლო მოდელებია: ისინი მართვის იდეას აჩვენებს და არა ნამდვილი მანქანის ზუსტ ქცევას.
- ნამდვილი სენსორების ჩვენებებში ხმაურია და ისინი ნელა რეაგირებს, ნამდვილ მანქანებს კი აქვს შეზღუდვები, რომლებიც მოდელმა შეიძლება არ გაითვალისწინოს.
ყოველი სიმულაცია ამარტივებს რეალობას. იმის ცოდნა, თუ როგორ აკეთებს ამას, ინჟინერიის სწავლის ნაწილია.
კავშირი სასკოლო საგნებთან
მათემატიკა (გრაფიკები და ცვლილების სიჩქარე), ფიზიკა, ინფორმატიკა, ტექნოლოგია
კავშირი სხვა მიმართულებებთან
მართვის სისტემები ეფუძნება ავტომატიზაციას, სენსორებსა და ელექტრულ წრედებს და უზრუნველყოფს რობოტების, გათბობისა და წყლის სისტემების სტაბილურ მუშაობას.
სასარგებლოა იცოდე
შენი სხეულიც იყენებს უკუკავშირს: როცა ზედმეტად გცხელა, ოფლი მოგდის, რომ გაგრილდე, ხოლო როცა გცივა, გაკანკალებს, რომ გათბე.