المجال 12
أنظمة التحكم
التغذية الراجعة اللي كتخلي النظام فالقيمة المطلوبة
أنظمة التحكم كتقيس شنو كدير الماكينة، وكتقارنو مع داكشي اللي خاصها دير، وكتصحّحو، مرة من بعد مرة. هاد التغذية الراجعة هي اللي كتخلي البيت فدرجة الحرارة المناسبة، ولا الخزان فمستوى الما المناسب.
لشكون مناسب
المتعلمين اللي كيعجبهم المبيانات والضبط الدقيق، وكل واحد سوّل راسو كيفاش الترموستا كيخلي البيت دافية.
شنو غادي تتعلم
- شنو هي التغذية الراجعة: قيس، قارن، صحح
- كيفاش اللواقط والمنظّمات كيخدمو مع بعضهم
- كيفاش المنظّم PI ولا PID كيقرر بشحال ديال القوة خاصو يتفاعل
- علاش النظام يقدر يفوت الهدف ولا يبقى طالع هابط، وكيفاش تخليه مستقر داخل النموذج التعليمي
أمثلة ديال التجارب
-
خلّي خزان افتراضي فمستوى الما المطلوب، بالتحكم فواحد الصمام.
-
ضبط المنظّم، وشوف واش درجة الحرارة كتفوت الهدف.
-
طفي التغذية الراجعة وشعّلها، وقارن كيفاش كيتصرف النظام.
حوايج تقدر تصاوبها
-
منظّم الحرارة (الترموستا) لبيت مغطّى
-
منظّم ديال مستوى الما لخزان
-
موتور كيحافظ على سرعة ثابتة
هاد الأمثلة كتبين نوع الخدمة اللي كتدار فهاد المجال. الدروس اللي غادي تتنشر يمكن تكون مختلفة.
شنو كتبسّط المحاكاة
- الأنظمة هنا نماذج تعليمية مبسّطة: كتبين الفكرة ديال التحكم، ماشي السلوك بالضبط ديال ماكينة حقيقية.
- اللواقط الحقيقية فيها التشويش وبطيئة، والماكينات الحقيقية عندها حدود يقدر النموذج يخلّيها على جنب.
كل محاكاة كتبسّط الواقع. وتعرف كيفاش كتبسّطو، راه جزء من تعلّم الهندسة.
العلاقة مع المواد الدراسية
الرياضيات (المبيانات والمعدلات)، الفيزياء، المعلوميات، التكنولوجيا
العلاقة مع المجالات الأخرى
أنظمة التحكم مبنية على الأتمتة، واللواقط، والدارات الكهربائية، وهي اللي كتخلي الروبوتات، والتسخين، وأنظمة الما مستقرين.
مزيان تعرف
حتى الجسم ديالك كيستعمل التغذية الراجعة: ملي كتسخن بزاف كتعرق باش تبرد، وملي كتبرد كترعد باش تسخن.