Sahə 12
İdarəetmə sistemləri
Sistemi hədəfdə saxlayan əks əlaqə
İdarəetmə sistemləri maşının nə etdiyini ölçür, bunu onun nə etməli olduğu ilə müqayisə edir və onu düzəldir — təkrar-təkrar. Bu əks əlaqə otaqda lazımi temperaturu və ya çəndə lazımi su səviyyəsini saxlayır.
Kimə uyğundur
Qrafikləri və incə sazlamanı sevən şagirdlər, həmçinin termostatın otağı necə isti saxladığı barədə düşünmüş hər kəs.
Nə öyrənəcəksiniz
- Əks əlaqə nədir: ölç, müqayisə et, düzəlt
- Sensorlar və tənzimləyicilər birlikdə necə işləyir
- PI və ya PID tənzimləyicisi nə qədər güclü reaksiya verəcəyinə necə qərar verir
- Sistem niyə hədəfi aşa və ya rəqs edə bilər və tədris modeli çərçivəsində onu necə sabitləşdirmək olar
Təcrübə nümunələri
-
Klapanı idarə edərək virtual çəndə suyu hədəf səviyyədə saxlayın.
-
Tənzimləyicini sazlayın və temperaturun hədəfi aşıb-aşmadığını izləyin.
-
Əks əlaqəni söndürüb yenidən qoşun və sistemin davranışını müqayisə edin.
Nələr qura bilərsiniz
-
İstixana üçün termostat
-
Çən üçün su səviyyəsi tənzimləyicisi
-
Sabit sürəti saxlayan mühərrik
Bu nümunələr bu sahədə hansı işlər görüldüyünü göstərir. Dərc ediləcək dərslər fərqli ola bilər.
Simulyasiya nəyi sadələşdirir
- Sistemlər sadələşdirilmiş tədris modelləridir: onlar real maşının dəqiq davranışını deyil, idarəetmə ideyasını göstərir.
- Real sensorların göstəricilərində küy olur və onlar gecikir, real maşınların isə modelin nəzərə almaya biləcəyi məhdudiyyətləri var.
Hər simulyasiya reallığı sadələşdirir. Bunu necə etdiyini bilmək mühəndisliyi öyrənməyin bir hissəsidir.
Məktəb fənləri ilə əlaqə
Riyaziyyat (qrafiklər və dəyişmə sürətləri), fizika, informatika, texnologiya
Digər sahələrlə əlaqə
İdarəetmə sistemləri avtomatlaşdırma, sensorlar və elektrik dövrələri üzərində qurulur və robotları, isitmə və su sistemlərini sabit vəziyyətdə saxlayır.
Bilmək faydalıdır
Sizin bədəniniz də əks əlaqədən istifadə edir: çox isinəndə soyumaq üçün tərləyirsiniz, üşüyəndə isə isinmək üçün titrəyirsiniz.