Bidang 12
Sistem kendhali
Umpan balik sing njaga sistem tetep ing sasaran
Sistem kendhali ngukur apa sing lagi ditindakaké mesin, mbandhingaké karo apa sing kuduné ditindakaké, lan mbenakaké, bola-bali. Umpan balik iki njaga kamar tetep ing suhu sing pas utawa tangki tetep ing dhuwur banyu sing pas.
Cocog kanggo sapa
Murid sing seneng grafik lan nyetel kanthi tliti, lan sapa waé sing tau kepéngin ngerti kepiyé termostat njaga kamar tetep anget.
Apa sing bakal kok sinaoni
- Apa kuwi umpan balik: ngukur, mbandhingaké, mbenakaké
- Kepiyé sensor lan pengendali makarya bebarengan
- Kepiyé pengendali PI utawa PID mutusaké sepira kuwat kudu nanggepi
- Kenapa sistem bisa kebablasan (overshoot) utawa ngayun bolak-balik, lan kepiyé nggawé sistem kuwi ajeg ing njero model piwulangan
Conto éksperimen
-
Jaganen tangki virtual tetep ing dhuwur banyu sasaran kanthi ngatur katup.
-
Setelen pengendali lan delengen apa suhuné kebablasan ngliwati sasaran.
-
Setelen umpan balik dadi mati banjur urup manèh, lan bandhingna kepiyé tumindaké sistem.
Sing bisa kok gawé
-
Termostat kanggo omah kaca
-
Pengendali dhuwur banyu kanggo tangki
-
Motor sing kacepetané tetep ajeg
Conto-conto iki nuduhaké jinis gawéan ing bidang iki. Piwulangan sing diterbitaké bisa uga béda.
Apa sing disederhanakaké ing simulasi
- Sistem-sistem iki model piwulangan sing disederhanakaké: nuduhaké gagasan kendhali, dudu tumindak persis mesin sing nyata.
- Sensor sing nyata akèh gangguané (noise) lan alon, lan mesin sing nyata nduwé watesan sing bisa waé ora dilebokaké ing model.
Saben simulasi nyederhanakaké kanyatan. Ngerti carané simulasi nyederhanakaké kuwi uga bagéan saka sinau teknik.
Gandhèngané karo mata pelajaran sekolah
Matematika (grafik lan laju), fisika, informatika, teknologi
Gandhèngané karo bidang liyané
Sistem kendhali adhedhasar otomasi, sensor lan rangkaian listrik, lan njaga robot, pemanas lan sistem banyu tetep ajeg.
Becik dingerténi
Awakmu uga nganggo umpan balik: yèn kowé kepanasen, kowé kringeten supaya adhem, lan yèn kowé kademen, kowé gemeter supaya anget.