المجال 12
أنظمة التحكم
تغذية راجعة بتحافظ على النظام عند هدفه
أنظمة التحكم بتقيس الآلة بتعمل إيه، وبتقارنه باللي المفروض تعمله، وبتصحّحه، مرة ورا مرة. والتغذية الراجعة دي بتخلّي الأوضة على درجة الحرارة المناسبة، أو الخزان على مستوى المية المناسب.
مناسب لمين
المتعلمين اللي بيحبوا الرسوم البيانية والظبط الدقيق، وأي حد سأل نفسه الترموستات بيخلّي الأوضة دافية إزاي.
هتتعلم إيه
- يعني إيه تغذية راجعة: قيس، قارن، صحّح
- إزاي الحسّاسات والمتحكمات بتشتغل مع بعض
- إزاي المتحكم PI أو PID بيقرر يتصرف بقوة قد إيه
- ليه النظام ممكن يعدّي الهدف أو يفضل يتمرجح، وإزاي تخلّيه ثابت جوّه النموذج التعليمي
أمثلة على التجارب
-
حافظ على مستوى المية في خزان افتراضي عند المستوى المطلوب، وإنت بتتحكم في محبس.
-
اظبط المتحكم، وشوف درجة الحرارة هتعدّي الهدف ولا لأ.
-
طفّي التغذية الراجعة وشغّلها، وقارن النظام بيتصرف إزاي.
حاجات تقدر تبنيها
-
ترموستات لصوبة
-
متحكم في مستوى المية لخزان
-
موتور بيحافظ على سرعة ثابتة
الأمثلة دي بتوضّح نوع الشغل في المجال ده. والدروس المنشورة ممكن تكون مختلفة عنها.
المحاكاة بتبسّط إيه
- الأنظمة هنا نماذج تعليمية مبسّطة: بتوضّح فكرة التحكم، مش التصرف الدقيق لآلة حقيقية.
- الحسّاسات الحقيقية فيها تشويش وبطيئة، والآلات الحقيقية ليها حدود النموذج ممكن ما يحسبهاش.
أي محاكاة بتبسّط الواقع. وإنك تعرف هي بتبسّطه إزاي ده جزء من تعلّم الهندسة.
علاقته بمواد المدرسة
الرياضيات (الرسوم البيانية والمعدلات)، والفيزياء، وعلوم الكمبيوتر، والتكنولوجيا
علاقته بالمجالات التانية
أنظمة التحكم مبنية على الأتمتة والحسّاسات والدوائر الكهربية، وهي اللي بتخلّي الروبوتات والتدفئة وشبكات المية ثابتة.
معلومة مفيدة
جسمك كمان بيستخدم التغذية الراجعة: لما تحرّ أوي بتعرق علشان تبرد، ولما تبرد بتترعش علشان تدفى.