ක්ෂේත්‍රය 12
පාලන පද්ධති
පද්ධතියක් ඉලක්කයේ තබා ගන්නා ප්‍රතිපෝෂණය
පාලන පද්ධති යන්ත්‍රයක් කරන දේ මැන, එය කළ යුතු දේ සමඟ සසඳා, නැවත නැවතත් එය නිවැරදි කරයි. මෙම ප්‍රතිපෝෂණය කාමරයක් නිසි උෂ්ණත්වයේ හෝ ටැංකියක් නිසි ජල මට්ටමේ තබා ගනී.
මෙය ගැළපෙන්නේ කාටද
ප්‍රස්තාර සහ සියුම් සීරුමාරු කිරීම්වලට ප්‍රිය කරන ඉගෙනුම්ලාභීන් සහ තර්මොස්ටැටයක් කාමරයක් උණුසුම්ව තබා ගන්නේ කෙසේදැයි කවදා හෝ සිතා ඇති ඕනෑම කෙනෙකු.
ඔබ ඉගෙන ගන්නා දේ
- ප්‍රතිපෝෂණය යනු කුමක්ද: මැනීම, සැසඳීම, නිවැරදි කිරීම
- සංවේදක සහ පාලක එකට ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද
- PI හෝ PID පාලකයක් කෙතරම් ප්‍රබලව ප්‍රතිචාර දැක්විය යුතුදැයි තීරණය කරන්නේ කෙසේද
- පද්ධතියක් ඉලක්කය ඉක්මවා යන්නේ හෝ එහා මෙහා දෝලනය වන්නේ ඇයි, සහ ඉගැන්වීම් ආකෘතිය තුළ එය ස්ථාවර කරන්නේ කෙසේද
උදාහරණ පරීක්ෂණ
-
කපාටයක් පාලනය කරමින් අතථ්‍ය ටැංකියක ජල මට්ටම ඉලක්ක මට්ටමේ පවත්වා ගන්න.
-
පාලකයක් සීරුමාරු කර, උෂ්ණත්වය ඉලක්කය ඉක්මවා යනවාදැයි බලන්න.
-
ප්‍රතිපෝෂණය අක්‍රිය කර නැවත ක්‍රියාත්මක කර, පද්ධතිය හැසිරෙන ආකාරය සසඳන්න.
ඔබට සෑදිය හැකි දේ
-
හරිතාගාරයක් සඳහා තර්මොස්ටැටයක් (උෂ්ණත්වය පාලනය කරන ස්විචයක්)
-
ටැංකියක් සඳහා ජල මට්ටම් පාලකයක්
-
ස්ථාවර වේගයක් පවත්වා ගන්නා මෝටරයක්
මෙම උදාහරණ මෙම ක්ෂේත්‍රයේ කෙරෙන වැඩ වර්ගය පෙන්වයි. ප්‍රකාශයට පත් කෙරෙන පාඩම් මීට වෙනස් විය හැක.
අනුකරණය සරල කරන දේ
- පද්ධති සරල කළ ඉගැන්වීම් ආකෘති වේ: ඒවා පෙන්වන්නේ පාලනය පිළිබඳ අදහස මිස, සැබෑ යන්ත්‍රයක නිශ්චිත හැසිරීම නොවේ.
- සැබෑ සංවේදකවල ඝෝෂාව (අහඹු වෙනස්වීම්) ඇති අතර ඒවා මන්දගාමී ය; සැබෑ යන්ත්‍රවලට ආකෘතියක් සැලකිල්ලට නොගන්නා විය හැකි සීමා ඇත.
සෑම අනුකරණයක්ම යථාර්ථය සරල කරයි. එය එසේ කරන්නේ කෙසේදැයි දැන ගැනීම ඉංජිනේරු විද්‍යාව ඉගෙනීමේම කොටසකි.
පාසල් විෂයයන් සමඟ සම්බන්ධතා
ගණිතය (ප්‍රස්තාර සහ ශීඝ්‍රතා), භෞතික විද්‍යාව, පරිගණක විද්‍යාව, තාක්ෂණවේදය
අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර සමඟ සම්බන්ධතා
පාලන පද්ධති ස්වයංක්‍රීයකරණය, සංවේදක සහ විද්‍යුත් පරිපථ මත ගොඩනැඟෙන අතර රොබෝ, උණුසුම් කිරීමේ පද්ධති සහ ජල පද්ධති ස්ථාවරව තබා ගනී.
දැනගත යුතු දේ
ඔබේ සිරුර ද ප්‍රතිපෝෂණය භාවිත කරයි: ඔබට ඕනෑවට වඩා උණුසුම් වූ විට සිරුර සිසිල් කිරීමට දහඩිය දමයි; සීතල වූ විට උණුසුම් වීමට වෙව්ලයි.