07-р чиглэл
Автоматжуулалт
Дүрмийг бие даан мөрддөг машинууд
Автоматжуулалт машиныг өөрөө ажиллах боломжтой болгодог: мэдрэгч ямар нэг зүйлийг илрүүлж, дүрэм шийдвэр гаргаж, хөдөлгүүр эсвэл чийдэн үйлдэл хийдэг. Визуал программчлалын блокууд эдгээр дүрмийг хялбархан зохиох боломж олгодог.
Хэнд тохирох вэ
Машиныг өөрөө хариу үйлдэл үзүүлдэг болгохыг хүсдэг суралцагчид: робот техник, программчлал руу шилжихийн өмнөх сайн алхам.
Та юу сурах вэ
- Мэдрэгч гэрэл, зай, температур, хүрэлтийг хэрхэн хэмждэг
- Визуал блокоор дүрмийг хэрхэн бичих: хэрэв, тэгвэл, давтах
- Эргэх холбоо гэж юу болох, тэр яагаад системийг тогтвортой байлгадаг
- Программыг хэрхэн туршиж, алдааг нь олох
Туршилтын жишээ
-
Харанхуй болоход чийдэнг автоматаар асдаг болгох.
-
Хайрцаг ирэхэд зогсдог туузан дамжуулгыг программчлах.
-
Виртуал хүлэмжийн температурыг тохиромжтой түвшинд барих.
Бүтээж болох зүйлс
-
Автомат шөнийн гэрэл
-
Ангилах туузан дамжуулга
-
Ургамал услах удирдлагын төхөөрөмж
Эдгээр жишээ энэ чиглэлд ямар төрлийн ажил хийдгийг харуулна. Нийтлэгдэх хичээлүүд үүнээс өөр байж болно.
Жижиг загвар туршиж үзэх
Эдгээр жижиг загвар яг энд, таны хөтөч дээр ажилладаг бөгөөд хуудас ачаалагдсаны дараа офлайн (интернэтгүй) үед ч ажилласаар байна. Эдгээр нь хялбаршуулсан сургалтын загвар бөгөөд MEKALUMI-ийн загварчлалын программ биш.
Логик элемент
Оролтуудыг асааж, унтрааж, дараа нь логик элемент сонгоно уу. Чийдэн гаралтыг харуулна.
- Гаралт
- Чийдэн унтраалттай (0)
AND: A ба B хоёулаа 1 үед л чийдэн асна.
| A | B | Гаралт |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Логик элементүүд яг тодорхой дүрмийг мөрддөг тул энэ загвар бодит тоон логиктой адил ажилладаг.
Загварчлал юуг хялбаршуулдаг вэ
- Виртуал мэдрэгч цэвэр заалт өгдөг; бодит мэдрэгчийн заалт шуугиантай байдаг бөгөөд мэдрэгч заримдаа ажиллахаа больдог.
- Загварчлал дахь үйлдлүүдийн цаг хугацаа бодит тоног төхөөрөмж дээрхээс зөрж болно.
Аливаа загварчлал бодит байдлыг хялбаршуулдаг. Юуг яаж хялбаршуулдгийг мэдэх нь инженерчлэл сурахын нэг хэсэг юм.
Сургуулийн хичээлтэй холбоо
Мэдээлэл зүй, математик (логик), физик, хөдөө аж ахуй ба үйлдвэрлэл
Бусад чиглэлтэй холбоо
Автоматжуулалт тоон логик ба цахилгаан хэлхээг нэгтгэж, робот техник рүү хөтөлдөг.
Мэдэж байхад илүүдэхгүй
Энгийн термостат бол автомат зохицуулагч юм: температурыг тогтмол байлгахын тулд халаалтыг асааж, унтраадаг.