ક્ષેત્ર 07
સ્વયંસંચાલન
જાતે જ નિયમોનું પાલન કરતાં યંત્રો
સ્વયંસંચાલન યંત્રોને જાતે કામ કરવા દે છે: સેન્સર કંઈક નોંધે છે, નિયમ નિર્ણય લે છે, અને મોટર કે દીવો કામ કરે છે. વિઝ્યુઅલ પ્રોગ્રામિંગ બ્લૉક (ચિત્રરૂપ ટુકડા) વડે આ નિયમો બનાવવાનું સહેલું બને છે.
કોના માટે યોગ્ય છે
જેઓ ઇચ્છે છે કે યંત્રો જાતે પ્રતિક્રિયા આપે, તેવા વિદ્યાર્થીઓ માટે: રોબોટિક્સ અને પ્રોગ્રામિંગ પહેલાંનું એક સારું પગથિયું.
તમે શું શીખશો
- સેન્સર પ્રકાશ, અંતર, તાપમાન કે સ્પર્શ કેવી રીતે માપે છે
- વિઝ્યુઅલ બ્લૉક વડે નિયમો કેવી રીતે લખવા: જો, તો, ફરી કરો
- પ્રતિસાદ (feedback: માપો, સરખાવો, સુધારો) શું છે અને તે પ્રણાલીઓને સ્થિર કેમ રાખે છે
- પ્રોગ્રામની ચકાસણી કેવી રીતે કરવી અને ભૂલો (બગ) કેવી રીતે શોધવી
ઉદાહરણરૂપ પ્રયોગો
-
અંધારું થાય ત્યારે દીવો આપમેળે ચાલુ થાય તેવું કરો.
-
ખોખું આવે ત્યારે અટકી જાય તેવો કન્વેયર બેલ્ટ પ્રોગ્રામ કરો.
-
વર્ચ્યુઅલ ગ્રીનહાઉસને યોગ્ય તાપમાને રાખો.
તમે શું બનાવી શકો
-
સ્વયંસંચાલિત રાતનો દીવો
-
વસ્તુઓની છટણી કરતો કન્વેયર બેલ્ટ
-
છોડને પાણી પાવા માટેનો નિયંત્રક
આ ઉદાહરણો આ ક્ષેત્રમાં થતા કામનો પ્રકાર બતાવે છે. પ્રકાશિત પાઠ આનાથી અલગ હોઈ શકે છે.
એક નાનું મોડેલ અજમાવો
આ નાનાં મોડેલો અહીં જ, તમારા બ્રાઉઝરમાં ચાલે છે અને પાનું એક વાર લોડ થઈ જાય પછી ઑફલાઇન (ઇન્ટરનેટ વિના) પણ ચાલતાં રહે છે. આ સરળીકૃત શૈક્ષણિક મોડેલો છે, MEKALUMI નું સિમ્યુલેશન એન્જિન (ગણતરી કરતો પ્રોગ્રામ) નહીં.
લૉજિક ગેટ
ઇનપુટ ચાલુ-બંધ કરો, પછી એક ગેટ પસંદ કરો. દીવો આઉટપુટ બતાવે છે.
- આઉટપુટ
- દીવો બંધ (0)
AND: A અને B બંને 1 હોય ત્યારે જ દીવો ચાલુ થાય છે.
| A | B | આઉટપુટ |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
લૉજિક ગેટ ચોક્કસ નિયમો પ્રમાણે ચાલે છે, તેથી આ મોડેલ વાસ્તવિક ડિજિટલ લૉજિક જેવું જ વર્તે છે.
સિમ્યુલેશન શું સરળ બનાવે છે
- વર્ચ્યુઅલ સેન્સર ચોખ્ખાં માપ આપે છે; વાસ્તવિક સેન્સરનાં માપમાં ખલેલ (નૉઇઝ) હોય છે અને ક્યારેક તે નિષ્ફળ પણ જાય છે.
- સિમ્યુલેશનમાં ઘટનાઓનો સમય વાસ્તવિક હાર્ડવેર કરતાં અલગ હોઈ શકે છે.
દરેક સિમ્યુલેશન વાસ્તવિકતાને સરળ બનાવે છે. તે આવું કેવી રીતે કરે છે તે જાણવું એ ઇજનેરી શીખવાનો જ એક ભાગ છે.
શાળાના વિષયો સાથે જોડાણ
કમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન, ગણિત (તર્કશાસ્ત્ર), ભૌતિકવિજ્ઞાન, ખેતી અને ઉદ્યોગ
બીજાં ક્ષેત્રો સાથે જોડાણ
સ્વયંસંચાલન ડિજિટલ લૉજિક અને પરિપથોને એકસાથે લાવે છે અને રોબોટિક્સ તરફ દોરી જાય છે.
જાણવા જેવું
થર્મોસ્ટેટ જેવું સાદું સાધન એક સ્વયંસંચાલિત નિયંત્રક છે: તાપમાન સ્થિર રાખવા માટે તે હીટર ચાલુ-બંધ કરે છે.