07. arloa
Automatizazioa
Arauak beren kabuz betetzen dituzten makinak
Automatizazioari esker, makinek beren kabuz lan egiten dute: sentsore batek zerbait antzematen du, arau batek erabakitzen du, eta motor batek edo lanpara batek jarduten du. Programazio-bloke bisualekin erraz eraiki daitezke arau horiek.
Norentzat den egokia
Makinek beren kabuz erreakziona dezaten nahi duten ikasleentzat: urrats ona robotikaren eta programazioaren aurretik.
Zer ikasiko duzu
- Nola neurtzen dituzten sentsoreek argia, distantzia, tenperatura edo ukimena
- Nola idatzi arauak bloke bisualekin: baldin, orduan, errepikatu
- Zer den atzeraelikadura, eta zergatik mantentzen dituen sistemak egonkor
- Nola probatu programa bat eta nola aurkitu akatsak
Esperimentu-adibideak
-
Egin lanpara bat automatikoki piztu dadin iluntzen duenean.
-
Programatu garraio-zinta bat, kaxa bat iristen denean gelditzeko.
-
Mantendu negutegi birtual bat tenperatura egokian.
Eraiki ditzakezun gauzak
-
Gaueko argi automatiko bat
-
Garraio-zinta sailkatzaile bat
-
Landareak ureztatzeko kontrolagailu bat
Adibide hauek arlo honetako lan mota erakusten dute. Argitaratutako ikasgaiak desberdinak izan daitezke.
Probatu eredu txiki bat
Eredu txiki hauek zure nabigatzailean bertan exekutatzen dira, eta orria kargatu ondoren konexiorik gabe (offline) ere funtzionatzen jarraitzen dute. Irakaskuntzarako eredu sinplifikatuak dira, ez MEKALUMI laborategiko simulazio-programa.
Ate logikoa
Piztu eta itzali sarrerak, eta gero aukeratu ate bat. Lanparak irteera erakusten du.
- Irteera
- Lanpara itzalita (0)
AND: lanpara A eta B biak 1 direnean bakarrik pizten da.
| A | B | Irteera |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Ate logikoek arau zehatzak betetzen dituzte; beraz, eredu honek benetako logika digitalak bezala jokatzen du.
Simulazioak zer sinplifikatzen duen
- Sentsore birtualek irakurketa garbiak ematen dituzte; benetako sentsoreek zarata dute eta batzuetan huts egiten dute.
- Simulazio bateko denborak eta benetako hardwarekoak desberdinak izan daitezke.
Simulazio orok errealitatea sinplifikatzen du. Nola egiten duen jakitea ingeniaritza ikastearen parte da.
Lotura eskolako irakasgaiekin
Informatika, matematika (logika), fisika, nekazaritza eta industria
Loturak beste arlo batzuekin
Automatizazioak logika digitala eta zirkuituak batzen ditu, eta robotikara darama.
Jakitea komeni da
Termostato sinple bat kontrolagailu automatikoa da: berokuntza piztu eta itzali egiten du tenperatura egonkor mantentzeko.