07. joma
Automatizācija
Mašīnas, kas pašas ievēro noteikumus
Automatizācija ļauj mašīnām darboties pašām: sensors kaut ko pamana, noteikums pieņem lēmumu, motors vai lampa izpilda darbību. Vizuālās programmēšanas bloki ļauj šos noteikumus viegli izveidot.
Kam šī joma piemērota
Tiem, kas grib, lai mašīnas reaģētu pašas: labs solis pirms robotikas un programmēšanas.
Ko tu apgūsi
- Kā sensori mēra gaismu, attālumu, temperatūru vai pieskārienu
- Kā rakstīt noteikumus ar vizuāliem blokiem: ja, tad, atkārtot
- Kas ir atgriezeniskā saite un kāpēc tā uztur sistēmas stabilas
- Kā pārbaudīt programmu un atrast tajā kļūdas
Eksperimentu piemēri
-
Panāc, lai lampa automātiski ieslēgtos, kad kļūst tumšs.
-
Ieprogrammē konveijera lenti, kas apstājas, kad pienāk kaste.
-
Uzturi virtuālā siltumnīcā pareizu temperatūru.
Ko tu vari uzbūvēt
-
Automātiska naktslampiņa
-
Šķirošanas konveijers
-
Augu laistīšanas vadības bloks
Šie piemēri parāda, kāds darbs notiek šajā jomā. Publicētās nodarbības var atšķirties.
Izmēģini nelielu modeli
Šie nelielie modeļi darbojas tepat tavā pārlūkā un turpina darboties bezsaistē, kad lapa ir ielādēta. Tie ir vienkāršoti mācību modeļi, nevis MEKALUMI simulācijas programma.
Loģiskais elements
Ieslēdz un izslēdz ieejas, tad izvēlies loģisko elementu. Spuldze rāda izejas vērtību.
- Izeja
- Spuldze nedeg (0)
AND (UN): spuldze deg tikai tad, ja gan A, gan B ir 1.
| A | B | Izeja |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Loģiskie elementi darbojas pēc precīziem noteikumiem, tāpēc šis modelis uzvedas tāpat kā īsta digitālā loģika.
Ko simulācija vienkāršo
- Virtuālie sensori dod tīrus rādījumus; īstu sensoru rādījumos ir troksnis, un dažkārt sensori sabojājas.
- Darbību laiks simulācijā var atšķirties no darbību laika īstā aparatūrā.
Katra simulācija vienkāršo realitāti. Zināt, kā tieši tā to dara, ir daļa no inženierijas apguves.
Saistība ar mācību priekšmetiem
Datorika, matemātika (loģika), fizika, lauksaimniecība un rūpniecība
Saistība ar citām jomām
Automatizācija apvieno digitālo loģiku un elektriskās ķēdes un ved uz robotiku.
Noderīgi zināt
Vienkāršs termostats ir automātisks regulators: tas ieslēdz un izslēdz apkuri, lai temperatūra paliktu nemainīga.