Àmbit 07
Automatització
Màquines que segueixen regles per si soles
L’automatització permet que les màquines treballin soles: un sensor detecta alguna cosa, una regla decideix i un motor o un llum actua. Els blocs de programació visual fan que aquestes regles siguin fàcils de construir.
A qui s’adreça
Estudiants que volen que les màquines reaccionin per si soles: un bon pas abans de la robòtica i la programació.
Què aprendràs
- Com els sensors mesuren la llum, la distància, la temperatura o el contacte
- Com escriure regles amb blocs visuals: si, aleshores, repeteix
- Què és la retroacció i per què manté estables els sistemes
- Com provar un programa i trobar-ne els errors
Experiments d’exemple
-
Fes que un llum s’encengui automàticament quan es fa fosc.
-
Programa una cinta transportadora que s’aturi quan hi arriba una caixa.
-
Mantén un hivernacle virtual a la temperatura adequada.
Coses que pots construir
-
Un llum de nit automàtic
-
Una cinta transportadora classificadora
-
Un controlador per regar plantes
Aquests exemples mostren el tipus de treball d’aquest àmbit. Les lliçons publicades poden ser diferents.
Prova un petit model
Aquests models petits funcionen aquí mateix, al teu navegador, i continuen funcionant sense connexió un cop s’ha carregat la pàgina. Són models didàctics simplificats, no el programa de simulació de MEKALUMI.
Porta lògica
Activa i desactiva les entrades i, després, tria una porta. El llum mostra la sortida.
- Sortida
- Llum apagat (0)
AND: el llum només s’encén quan totes dues entrades, A i B, valen 1.
| A | B | Sortida |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Les portes lògiques segueixen regles exactes, de manera que aquest model es comporta com la lògica digital real.
Què simplifica la simulació
- Els sensors virtuals donen lectures netes; els sensors reals tenen soroll i de vegades fallen.
- La temporització en una simulació pot ser diferent de la del maquinari real.
Tota simulació simplifica la realitat. Saber com ho fa forma part d’aprendre enginyeria.
Relació amb les matèries escolars
Informàtica, matemàtiques (lògica), física, agricultura i indústria
Connexions amb altres àmbits
L’automatització uneix la lògica digital i els circuits, i porta a la robòtica.
Bo de saber
Un termòstat senzill és un controlador automàtic: encén i apaga la calefacció per mantenir la temperatura estable.