क्षेत्र ०७
स्वचालन
आफैं नियम पालना गर्ने मेसिनहरू
स्वचालनले मेसिनहरूलाई आफैं काम गर्न सक्ने बनाउँछ: सेन्सरले केही कुरा थाहा पाउँछ, नियमले निर्णय गर्छ, र मोटर वा बत्तीले काम गर्छ। भिजुअल (चित्रमा आधारित) प्रोग्रामिङ ब्लकहरूले यी नियमहरू बनाउन सजिलो बनाउँछन्।
कसका लागि उपयुक्त
मेसिनहरूले आफैं प्रतिक्रिया जनाऊन् भन्ने चाहने सिकारुहरू: रोबोटिक्स र प्रोग्रामिङभन्दा अघिको राम्रो चरण।
तपाईं के सिक्नुहुनेछ
- सेन्सरहरूले प्रकाश, दूरी, तापक्रम वा स्पर्श कसरी नाप्छन्
- भिजुअल ब्लकहरूले नियम कसरी लेख्ने: यदि, तब, दोहोर्याउनुहोस्
- पृष्ठपोषण (फिडब्याक: नाप्ने, तुलना गर्ने, सच्याउने) भनेको के हो, र यसले प्रणालीहरूलाई किन स्थिर राख्छ
- प्रोग्राम कसरी जाँच्ने र त्रुटिहरू (बग) कसरी पत्ता लगाउने
प्रयोगका उदाहरणहरू
-
अँध्यारो हुँदा आफैं बल्ने बत्ती बनाउनुहोस्।
-
बाकस आइपुग्दा रोकिने कन्भेयर बेल्ट (सामान सार्ने चल्ने पट्टा) प्रोग्राम गर्नुहोस्।
-
भर्चुअल हरितगृहलाई उपयुक्त तापक्रममा राख्नुहोस्।
तपाईंले बनाउन सक्ने कुराहरू
-
आफैं बल्ने रातको बत्ती
-
सामान छुट्याउने कन्भेयर
-
बिरुवामा पानी हाल्ने नियन्त्रक
यी उदाहरणहरूले यस क्षेत्रमा कस्तो किसिमको काम हुन्छ भन्ने देखाउँछन्। प्रकाशित पाठहरू यसभन्दा फरक हुन सक्छन्।
एउटा सानो मोडेल चलाएर हेर्नुहोस्
यी साना मोडेलहरू यहीँ तपाईंको ब्राउजरमा चल्छन् र पृष्ठ एक पटक लोड भएपछि अफलाइन (इन्टरनेटबिना) पनि चलिरहन्छन्। यी सरलीकृत शिक्षण मोडेल हुन्, MEKALUMI को सिमुलेसन इन्जिन (गणना गर्ने प्रोग्राम) होइनन्।
लजिक गेट
इनपुटहरू अन र अफ गर्नुहोस्, त्यसपछि एउटा गेट छान्नुहोस्। बत्तीले आउटपुट देखाउँछ।
- आउटपुट
- बत्ती निभेको (०)
AND: A र B दुवै १ हुँदा मात्र बत्ती बल्छ।
| A | B | आउटपुट |
|---|---|---|
| ० | ० | ० |
| ० | १ | ० |
| १ | ० | ० |
| १ | १ | १ |
लजिक गेटहरूले ठ्याक्कै तोकिएका नियम पालना गर्छन्, त्यसैले यो मोडेलले वास्तविक डिजिटल लजिकजस्तै व्यवहार गर्छ।
सिमुलेसनले के-के सरल बनाउँछ
- भर्चुअल सेन्सरहरूले सफा नाप दिन्छन्; वास्तविक सेन्सरहरूको नापमा गडबडी (नोइज) हुन्छ र कहिलेकाहीँ ती काम गर्न छोड्छन्।
- सिमुलेसनमा कुनै काम हुने समय वास्तविक हार्डवेयरमा हुने समयभन्दा फरक हुन सक्छ।
हरेक सिमुलेसनले वास्तविकतालाई सरल बनाउँछ। यसले त्यो कसरी गर्छ भनेर बुझ्नु इन्जिनियरिङ सिक्ने कामकै एउटा भाग हो।
विद्यालयका विषयहरूसँगको सम्बन्ध
कम्प्युटर विज्ञान, गणित (तर्क), भौतिक विज्ञान, कृषि र उद्योग
अन्य क्षेत्रहरूसँगको सम्बन्ध
स्वचालनले डिजिटल लजिक र परिपथलाई एकसाथ ल्याउँछ र रोबोटिक्सतर्फ लैजान्छ।
जानिराख्नुहोस्
साधारण थर्मोस्ट्याट (तापक्रम मिलाउने उपकरण) एउटा स्वचालित नियन्त्रक हो: यसले तापक्रम स्थिर राख्न तताउने उपकरण (हिटर) अन र अफ गर्छ।