Valdkond 07
Automaatika
Masinad, mis järgivad reegleid iseseisvalt
Automaatika laseb masinatel ise töötada: andur märkab midagi, reegel otsustab, mootor või lamp tegutseb. Visuaalse programmeerimise plokkidega on neid reegleid lihtne koostada.
Kellele see sobib
Õppijatele, kes tahavad, et masinad reageeriksid ise: hea samm enne robootikat ja programmeerimist.
Mida sa õpid
- Kuidas andurid mõõdavad valgust, kaugust, temperatuuri või puudutust
- Kuidas koostada reegleid visuaalsete plokkidega: kui, siis, korda
- Mis on tagasiside (mõõda, võrdle, paranda) ja miks see hoiab süsteeme stabiilsena
- Kuidas programmi testida ja vigu leida
Näidiskatsed
-
Tee nii, et lamp lülituks pimeduse saabudes automaatselt sisse.
-
Programmeeri konveierlint, mis peatub, kui kast kohale jõuab.
-
Hoia virtuaalses kasvuhoones õiget temperatuuri.
Mida saad ehitada
-
Automaatne öölamp
-
Sorteeriv konveier
-
Taimede kastmise juhtseade
Need näited annavad aimu, millega selles valdkonnas tegeletakse. Avaldatud õppetunnid võivad erineda.
Proovi väikest mudelit
Need väikesed mudelid töötavad otse sinu brauseris ja jätkavad pärast lehe laadimist tööd ka võrguühenduseta. Need on lihtsustatud õppemudelid, mitte MEKALUMI simulatsiooniprogramm.
Loogikaelement
Lülita sisendeid sisse ja välja ning vali siis loogikaelement. Lamp näitab väljundit.
- Väljund
- Lamp ei põle (0)
AND: lamp põleb ainult siis, kui nii A kui ka B on 1.
| A | B | Väljund |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Loogikaelemendid järgivad täpseid reegleid, seega käitub see mudel nagu päris digitaalloogika.
Mida simulatsioon lihtsustab
- Virtuaalsete andurite näidud on puhtad; päris andurite näidud on mürased ja vahel lähevad andurid rikki.
- Ajastus simulatsioonis võib erineda ajastusest päris riistvaral.
Iga simulatsioon lihtsustab tegelikkust. Tehnika õppimise juurde kuulub ka teadmine, kuidas see seda teeb.
Seosed kooliainetega
Informaatika, matemaatika (loogika), füüsika, põllumajandus ja tööstus
Seosed teiste valdkondadega
Automaatika ühendab digitaalloogika ja vooluringid ning viib robootikani.
Hea teada
Lihtne termostaat on automaatne regulaator: see lülitab kütte sisse ja välja, et hoida temperatuuri ühtlasena.