07-сала
Автоматтандыру
Ережелерді өздігінен орындайтын машиналар
Автоматтандыру машиналарға өздігінен жұмыс істеуге мүмкіндік береді: датчик бір нәрсені байқайды, ереже шешім қабылдайды, қозғалтқыш немесе шам әрекет етеді. Визуалды бағдарламалау блоктары бұл ережелерді құруды жеңілдетеді.
Кімге қолайлы
Машиналардың өздігінен әрекет етуін қалайтын оқушыларға: робототехника мен бағдарламалауға дейінгі жақсы қадам.
Не үйренесіз
- Датчиктер жарықты, қашықтықты, температураны немесе жанасуды қалай өлшейді
- Визуалды блоктармен ережелерді қалай жазу керек: «егер», «онда», «қайталау»
- Кері байланыс деген не және ол жүйелерді неге тұрақты күйде ұстайды
- Бағдарламаны қалай сынап, қателерін табуға болады
Тәжірибе мысалдары
-
Қараңғы түскенде шам автоматты түрде жанатындай етіңіз.
-
Жәшік келгенде тоқтайтын конвейер таспасын бағдарламалаңыз.
-
Виртуалды жылыжайда қажетті температураны ұстап тұрыңыз.
Не құрастыра аласыз
-
Автоматты түнгі шам
-
Сұрыптайтын конвейер
-
Өсімдіктерді суаруды басқаратын құрылғы
Бұл мысалдар осы саладағы жұмыстың түрін көрсетеді. Жарияланған сабақтар бұлардан өзгеше болуы мүмкін.
Шағын модельді байқап көріңіз
Бұл шағын модельдер дәл осы жерде, браузеріңізде жұмыс істейді және бет жүктелгеннен кейін интернетсіз де жұмыс істей береді. Бұлар — MEKALUMI модельдеу бағдарламасы емес, жеңілдетілген оқу модельдері.
Логикалық элемент
Кірістерді қосып-өшіріп, содан кейін логикалық элементті таңдаңыз. Шам шығыстағы мәнді көрсетеді.
- Шығыс
- Шам сөнген (0)
AND: шам A мен B екеуі де 1 болғанда ғана жанады.
| A | B | Шығыс |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Логикалық элементтер қатаң ережелерге бағынады, сондықтан бұл модель шынайы цифрлық логика сияқты жұмыс істейді.
Модельдеу нені жеңілдетеді
- Виртуалды датчиктер таза көрсеткіштер береді; нағыз датчиктердің көрсеткіштерінде шу болады, кейде олар істен шығады.
- Модельдеудегі әрекеттердің уақыты нағыз жабдықтағыдан өзгеше болуы мүмкін.
Кез келген модельдеу шындықты жеңілдетеді. Оның мұны қалай істейтінін білу — инженерияны үйренудің бір бөлігі.
Мектеп пәндерімен байланысы
Информатика, математика (логика), физика, ауыл шаруашылығы және өнеркәсіп
Басқа салалармен байланысы
Автоматтандыру цифрлық логика мен электр тізбектерін біріктіреді және робототехникаға жол ашады.
Білген жөн
Қарапайым термостат — автоматты реттегіш: ол температураны тұрақты ұстау үшін жылытуды қосып-өшіріп отырады.