Кірунак 07
Аўтаматызацыя
Машыны, якія самі выконваюць правілы
Аўтаматызацыя дазваляе машынам працаваць самастойна: датчык нешта заўважае, правіла вырашае, рухавік або лямпа дзейнічае. Блокі візуальнага праграмавання дапамагаюць лёгка ствараць такія правілы.
Каму падыдзе
Вучням, якія хочуць, каб машыны рэагавалі самі: гэта добры крок перад робататэхнікай і праграмаваннем.
Што вы даведаецеся
- Як датчыкі вымяраюць святло, адлегласць, тэмпературу ці дотык
- Як складаць правілы з візуальных блокаў: «калі», «тады», «паўтарыць»
- Што такое зваротная сувязь і чаму яна робіць сістэмы ўстойлівымі
- Як тэставаць праграму і шукаць у ёй памылкі
Прыклады доследаў
-
Зрабіце так, каб лямпа ўключалася аўтаматычна, калі цямнее.
-
Запраграмуйце стужачны канвеер, які спыняецца, калі прыязджае скрынка.
-
Падтрымлівайце ў віртуальнай цяпліцы патрэбную тэмпературу.
Што можна сабраць
-
Аўтаматычны начнік
-
Сартавальны канвеер
-
Блок кіравання палівам раслін
Гэтыя прыклады паказваюць, якой бывае праца ў гэтым кірунку. Апублікаваныя ўрокі могуць адрознівацца.
Паспрабуйце невялікую мадэль
Гэтыя невялікія мадэлі працуюць проста ў вашым браўзеры і пасля загрузкі старонкі працягваюць працаваць афлайн (без інтэрнэту). Гэта спрошчаныя навучальныя мадэлі, а не праграма сімуляцыі MEKALUMI.
Лагічны элемент
Уключайце і выключайце ўваходы, потым выберыце лагічны элемент. Лямпа паказвае значэнне на выхадзе.
- Выхад
- Лямпа не свеціць (0)
AND («І»): лямпа свеціць, толькі калі і A, і B роўныя 1.
| A | B | Выхад |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Лагічныя элементы працуюць па дакладных правілах, таму гэтая мадэль паводзіць сябе як сапраўдная лічбавая логіка.
Што спрашчае сімуляцыя
- Віртуальныя датчыкі даюць чыстыя паказанні; паказанні сапраўдных датчыкаў маюць шумы, а самі датчыкі часам выходзяць са строю.
- У сімуляцыі ўсё можа адбывацца ў іншым тэмпе, чым на сапраўдным абсталяванні.
Кожная сімуляцыя спрашчае рэчаіснасць. Разумець, як менавіта яна гэта робіць, — частка вывучэння інжынерыі.
Сувязь са школьнымі прадметамі
Інфарматыка, матэматыка (логіка), фізіка, сельская гаспадарка і прамысловасць
Сувязі з іншымі кірункамі
Аўтаматызацыя аб’ядноўвае лічбавую логіку і электрычныя ланцугі, а далей вядзе да робататэхнікі.
Карысна ведаць
Просты тэрмастат — гэта аўтаматычны рэгулятар: ён уключае і выключае ацяпленне, каб тэмпература заставалася пастаяннай.