Sritis 07
Automatika
Mašinos, kurios pačios vykdo taisykles
Automatika leidžia mašinoms veikti pačioms: jutiklis ką nors pastebi, taisyklė nusprendžia, o variklis ar lemputė atlieka veiksmą. Vizualiojo programavimo blokeliais tokias taisykles sukurti lengva.
Kam tinka
Besimokantiesiems, kurie nori, kad mašinos reaguotų pačios: geras žingsnis prieš robotiką ir programavimą.
Ko išmoksi
- Kaip jutikliai matuoja šviesą, atstumą, temperatūrą ar prisilietimą
- Kaip vizualiaisiais blokeliais užrašyti taisykles: jei, tai, kartok
- Kas yra grįžtamasis ryšys ir kodėl jis palaiko sistemų stabilumą
- Kaip išbandyti programą ir rasti joje klaidų
Eksperimentų pavyzdžiai
-
Padaryk, kad lemputė savaime įsijungtų, kai sutemsta.
-
Užprogramuok konvejerį, kuris sustoja, kai atkeliauja dėžė.
-
Palaikyk virtualiame šiltnamyje tinkamą temperatūrą.
Ką gali sukonstruoti
-
Automatinis naktinis šviestuvas
-
Rūšiuojantis konvejeris
-
Augalų laistymo valdiklis
Šie pavyzdžiai parodo, kokio pobūdžio darbai atliekami šioje srityje. Paskelbtos pamokos gali skirtis.
Išbandyk nedidelį modelį
Šie nedideli modeliai veikia tiesiog tavo naršyklėje ir, puslapiui įsikėlus, toliau veikia net be interneto. Tai supaprastinti mokomieji modeliai, o ne MEKALUMI modeliavimo programa.
Loginis elementas
Įjunk ir išjunk įėjimus, tada pasirink loginį elementą. Lemputė rodo išėjimą.
- Išėjimas
- Lemputė nedega (0)
AND: lemputė šviečia tik tada, kai ir A, ir B yra 1.
| A | B | Išėjimas |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Loginiai elementai veikia pagal tikslias taisykles, todėl šis modelis elgiasi kaip tikra skaitmeninė logika.
Ką supaprastina modeliavimas
- Virtualių jutiklių rodmenys be triukšmų; tikrų jutiklių rodmenys triukšmingi, o patys jutikliai kartais sugenda.
- Veiksmų laikas modelyje gali skirtis nuo veiksmų laiko tikroje įrangoje.
Kiekvienas modeliavimas supaprastina tikrovę. Žinoti, kaip jis tai daro, – inžinerijos mokymosi dalis.
Sąsajos su mokomaisiais dalykais
Informatika, matematika (logika), fizika, žemės ūkis ir pramonė
Sąsajos su kitomis sritimis
Automatika sujungia skaitmeninę logiką ir elektros grandines ir veda link robotikos.
Verta žinoti
Paprastas termostatas yra automatinis reguliatorius: jis įjungia ir išjungia šildymą, kad temperatūra išliktų pastovi.