Larangan 07
Awtomasyon
Mga makinang kusang sumusunod sa mga panuntunan
Sa awtomasyon, nakagagana nang kusa ang mga makina: may napapansin ang isang sensor, nagpapasya ang isang panuntunan, at kumikilos ang isang motor o ilaw. Pinadadali ng mga biswal na bloke ng pagpoprograma ang pagbuo ng mga panuntunang ito.
Para kanino ito
Mga mag-aaral na gustong kusang tumugon ang mga makina: isang magandang hakbang bago ang robotics at pagpoprograma.
Ang matututuhan mo
- Paano sinusukat ng mga sensor ang liwanag, layo, temperatura o paghawak
- Paano sumulat ng mga panuntunan gamit ang mga biswal na bloke: kung, kung gayon, ulitin
- Ano ang feedback (sukatin, ihambing, itama), at bakit nito pinananatiling matatag ang mga sistema
- Paano subukan ang isang programa at hanapin ang mga mali (bug)
Mga halimbawang eksperimento
-
Pasindihin nang kusa ang isang ilaw kapag dumilim na.
-
I-program ang isang conveyor belt na humihinto kapag may dumating na kahon.
-
Panatilihin sa tamang temperatura ang isang virtual na greenhouse.
Mga maaari mong buuin
-
Isang awtomatikong panggabing ilaw
-
Isang conveyor na nagbubukod-bukod
-
Isang controller na nagdidilig ng halaman
Ipinapakita ng mga halimbawang ito ang uri ng gawain sa larangang ito. Maaaring maiba ang mga ilalathalang aralin.
Subukan ang isang maliit na modelo
Tumatakbo ang maliliit na modelong ito rito mismo sa iyong browser, at patuloy silang gumagana kahit offline (walang internet) kapag nabuksan na ang pahina. Pinasimpleng mga modelo ang mga ito para sa pagtuturo, hindi ang programang pang-simulation ng MEKALUMI.
Mga logic gate
I-on at i-off ang mga input, pagkatapos ay pumili ng gate. Ipinapakita ng ilaw ang output.
- Output
- Patay ang ilaw (0)
AND: sumisindi lamang ang ilaw kapag parehong 1 ang A at ang B.
| A | B | Output |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Sumusunod sa eksaktong mga panuntunan ang mga logic gate, kaya kumikilos ang modelong ito tulad ng tunay na digital na lohika.
Ang pinasisimple ng simulation
- Malinis ang mga sukat na ibinibigay ng mga virtual na sensor; may ingay (noise) ang mga sukat ng tunay na sensor, at kung minsan ay pumapalya ang mga ito.
- Maaaring iba ang tiyempo sa isang simulation kaysa sa tiyempo sa tunay na hardware.
Pinasisimple ng bawat simulation ang realidad. Bahagi ng pag-aaral ng inhinyeriya ang malaman kung paano ito pinasisimple.
Kaugnayan sa mga asignatura sa paaralan
Agham pangkompyuter, matematika (lohika), pisika, agrikultura at industriya
Ugnayan sa ibang larangan
Pinagsasama ng awtomasyon ang digital na lohika at mga circuit, at humahantong ito sa robotics.
Mabuting malaman
Ang simpleng thermostat ay isang awtomatikong controller: binubuksan at pinapatay nito ang pampainit para manatiling matatag ang temperatura.