Област 07
Аутоматизација
Машине које саме следе правила
Аутоматизација омогућава машинама да раде самостално: сензор нешто примети, правило одлучи, а мотор или сијалица изврше радњу. Визуелни програмски блокови олакшавају састављање тих правила.
Коме одговара
Ученицима који желе да машине саме реагују: добар корак пре роботике и програмирања.
Шта ћеш научити
- Како сензори мере светлост, растојање, температуру или додир
- Како да пишеш правила помоћу визуелних блокова: ако, онда, понављај
- Шта је повратна спрега и зашто одржава системе стабилним
- Како да тестираш програм и пронађеш грешке
Примери експеримената
-
Направи да се сијалица аутоматски укључи када падне мрак.
-
Програмирај покретну траку која се зауставља када стигне кутија.
-
Одржавај одговарајућу температуру у виртуелном стакленику.
Шта можеш да направиш
-
Аутоматска ноћна лампица
-
Покретна трака за сортирање
-
Контролер за заливање биљака
Ови примери показују каквим се задацима бави ова област. Објављене лекције могу да се разликују.
Испробај мали модел
Ови мали модели раде овде, у твом прегледачу, а када се страница учита, раде и без интернета. То су поједностављени наставни модели, а не програм за симулацију MEKALUMI.
Логичко коло
Укључуј и искључуј улазе, па изабери логичко коло. Сијалица показује излаз.
- Излаз
- Сијалица не светли (0)
AND (И): сијалица светли само када и A и B имају вредност 1.
| A | B | Излаз |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Логичка кола раде по тачним правилима, па се овај модел понаша као права дигитална логика.
Шта симулација поједностављује
- Виртуелни сензори дају очитавања без шума; прави сензори имају шум и понекад откажу.
- Време извршавања у симулацији може да се разликује од времена на правом хардверу.
Свака симулација поједностављује стварност. Разумети како то ради такође је део учења инжењерства.
Везе са школским предметима
Информатика, математика (логика), физика, пољопривреда и индустрија
Везе са другим областима
Аутоматизација спаја дигиталну логику и струјна кола и води ка роботици.
Добро је знати
Обичан термостат је аутоматски регулатор: укључује и искључује грејање да би температура остала стална.