Област 12
Системи за управување
Повратна врска што го држи системот на целта
Системите за управување мерат што прави машината, го споредуваат тоа со она што треба да прави и го поправаат, одново и одново. Оваа повратна врска одржува соодветна температура во собата или соодветно ниво на водата во резервоарот.
За кого е погодна
Ученици што уживаат во графици и фино подесување и сите што се прашувале како термостатот ја одржува собата топла.
Што ќе научиш
- Што е повратна врска: измери, спореди, поправи
- Како сензорите и регулаторите работат заедно
- Како PI- или PID-регулаторот одлучува колку силно да реагира
- Зошто системот може да ја премине целта или да осцилира и како да го стабилизираш во рамките на наставниот модел
Примери за експерименти
-
Одржувај зададено ниво на водата во виртуелен резервоар така што ќе управуваш со вентилот.
-
Подеси го регулаторот и набљудувај дали температурата ја надминува целта.
-
Исклучи ја, па повторно вклучи ја повратната врска и спореди како се однесува системот.
Што можеш да направиш
-
Термостат за стакленик
-
Регулатор на нивото на водата во резервоар
-
Мотор што одржува постојана брзина
Овие примери го покажуваат видот на работа во оваа област. Објавените лекции може да се разликуваат.
Што поедноставува симулацијата
- Системите се поедноставени наставни модели: ја покажуваат идејата за управување, а не точното однесување на вистинска машина.
- Вистинските сензори имаат шум и се бавни, а вистинските машини имаат ограничувања што моделот може да ги изостави.
Секоја симулација ја поедноставува стварноста. Да знаеш како го прави тоа е дел од учењето инженерство.
Врски со училишните предмети
Математика (графици и стапки), физика, информатика, техничко образование
Врски со други области
Системите за управување се надоврзуваат на автоматизацијата, сензорите и електричните кола и ги одржуваат стабилни роботите, греењето и водоводните системи.
Добро е да знаеш
И твоето тело користи повратна врска: кога ќе ти стане премногу топло, се потиш за да се разладиш, а кога ќе ти стане студено, се тресеш за да се загрееш.