Sahə 08
Robototexnika
Hiss edən, qərar verən və hərəkət edən maşınlar
Robototexnika hər şeyi birləşdirir. Robota gövdə (konstruksiya), hərəkət (mexanika və kinematika), enerji (elektrik dövrələri), beyin (məntiq və proqramlaşdırma) və hiss orqanları (sensorlar) lazımdır.
Kimə uyğundur
Hər şeyi bir maşında birləşdirməyə hazır olan şagirdlər: mexanika, elektrik dövrələri, məntiq və proqramlaşdırma.
Nə öyrənəcəksiniz
- Robotlar ətrafı anlamaq üçün sensorlardan necə istifadə edir
- Mühərriklər və təkərlər əmrləri necə hərəkətə çevirir
- Robotun davranışını addım-addım necə planlaşdırmaq olar
- Robotu necə sınamaq, xətalarını düzəltmək və təkmilləşdirmək olar
Təcrübə nümunələri
-
Robotu xətt üzrə hərəkət etməyə proqramlaşdırın.
-
Robotun divara dəyməzdən əvvəl dayanmasını təmin edin.
-
Sürət və idarəolunma üçün ən yaxşı təkər ölçüsünü tapın.
Nələr qura bilərsiniz
-
Xətt üzrə hərəkət edən robot
-
Maneələrdən yan keçən robot
-
Sadə robot qolu
Bu nümunələr bu sahədə hansı işlər görüldüyünü göstərir. Dərc ediləcək dərslər fərqli ola bilər.
Simulyasiya nəyi sadələşdirir
- Virtual dünya real otaqdan sadədir: döşəmələr düzdür, işıq isə bərabər paylanıb.
- Real robotlar həmçinin batareyanın işləmə müddəti, təkərlərin sürüşməsi və sınıq hissələrlə bağlı çətinliklərlə üzləşir.
Hər simulyasiya reallığı sadələşdirir. Bunu necə etdiyini bilmək mühəndisliyi öyrənməyin bir hissəsidir.
Məktəb fənləri ilə əlaqə
İnformatika, fizika, riyaziyyat, dizayn
Digər sahələrlə əlaqə
Robototexnika bütün digər sahələrdən istifadə edir, buna görə də öyrəndiklərinizi birləşdirmək üçün əla imkandır.
Bilmək faydalıdır
Robotlar fabriklərdə, xəstəxanalarda və fermalarda işləyir, robot marsoxodlar isə Marsın səthini tədqiq ediblər.