Maes 12
Systemau rheoli
Adborth sy'n cadw system ar y targed
Mae systemau rheoli'n mesur beth mae peiriant yn ei wneud, yn ei gymharu â'r hyn y dylai ei wneud ac yn ei gywiro, dro ar ôl tro. Mae'r adborth hwn yn cadw ystafell ar y tymheredd cywir neu danc ar y lefel gywir o ddŵr.
I bwy mae'n addas
Dysgwyr sy'n mwynhau graffiau a mireinio, ac unrhyw un sydd wedi meddwl tybed sut mae thermostat yn cadw ystafell yn gynnes.
Beth fyddwch chi'n ei ddysgu
- Beth yw adborth: mesur, cymharu, cywiro
- Sut mae synwyryddion a rheolyddion yn cydweithio
- Sut mae rheolydd PI neu PID yn penderfynu pa mor gryf i ymateb
- Pam y gall system fynd heibio i'r targed neu siglo'n ôl ac ymlaen, a sut i'w gwneud yn sefydlog o fewn y model addysgu
Enghreifftiau o arbrofion
-
Cadwch y dŵr mewn tanc rhithwir ar lefel darged drwy reoli falf.
-
Addaswch osodiadau rheolydd a gwyliwch a yw'r tymheredd yn mynd heibio i'r targed.
-
Trowch yr adborth i ffwrdd ac ymlaen, a chymharwch sut mae'r system yn ymddwyn.
Pethau y gallwch eu hadeiladu
-
Thermostat ar gyfer tŷ gwydr
-
Rheolydd lefel dŵr ar gyfer tanc
-
Modur sy'n cadw buanedd cyson
Mae'r enghreifftiau hyn yn dangos y math o waith sydd yn y maes hwn. Gall y gwersi a gyhoeddir fod yn wahanol.
Beth mae'r efelychiad yn ei symleiddio
- Modelau addysgu wedi'u symleiddio yw'r systemau: maen nhw'n dangos y syniad o reoli, nid union ymddygiad peiriant go iawn.
- Mae synwyryddion go iawn yn araf ac mae eu darlleniadau'n cynnwys sŵn, ac mae gan beiriannau go iawn gyfyngiadau y gall model eu gadael allan.
Mae pob efelychiad yn symleiddio realiti. Mae gwybod sut mae'n gwneud hynny yn rhan o ddysgu peirianneg.
Cysylltiadau â phynciau ysgol
Mathemateg (graffiau a chyfraddau), ffiseg, cyfrifiadureg, technoleg
Cysylltiadau â meysydd eraill
Mae systemau rheoli'n adeiladu ar awtomeiddio, synwyryddion a chylchedau trydanol, ac maen nhw'n cadw robotiaid, systemau gwresogi a systemau dŵr yn sefydlog.
Gwerth gwybod
Mae eich corff yn defnyddio adborth hefyd: pan fyddwch chi'n mynd yn rhy gynnes, rydych chi'n chwysu i oeri, a phan fyddwch chi'n mynd yn oer, rydych chi'n crynu i gynhesu.