12. arloa
Kontrol-sistemak
Sistema bat helburuan mantentzen duen atzeraelikadura
Kontrol-sistemek neurtzen dute makina bat zer egiten ari den, egin beharko lukeenarekin alderatzen dute eta zuzendu egiten dute, behin eta berriz. Atzeraelikadura horri esker, gela bat tenperatura egokian edo depositu bat ur-maila egokian mantentzen da.
Norentzat den egokia
Grafikoak eta doikuntza fina gustuko dituzten ikasleentzat, eta termostato batek gela bat epel nola mantentzen duen jakin nahi izan duen edonorentzat.
Zer ikasiko duzu
- Zer den atzeraelikadura: neurtu, alderatu, zuzendu
- Nola lan egiten duten elkarrekin sentsoreek eta kontrolagailuek
- Nola erabakitzen duen PI edo PID kontrolagailu batek zenbateko indarrez erreakzionatu
- Zergatik gaindi dezakeen sistema batek helburua edo zergatik ibil daitekeen gora eta behera, eta nola egonkortu irakaskuntza-ereduaren barruan
Esperimentu-adibideak
-
Mantendu depositu birtual bat helburuko ur-mailan, balbula bat kontrolatuz.
-
Doitu kontrolagailu bat eta begiratu tenperaturak helburua gainditzen duen ala ez.
-
Desaktibatu eta aktibatu atzeraelikadura, eta alderatu nola jokatzen duen sistemak.
Eraiki ditzakezun gauzak
-
Negutegi baterako termostato bat
-
Depositu baterako ur-mailaren kontrolagailu bat
-
Abiadura egonkorrari eusten dion motor bat
Adibide hauek arlo honetako lan mota erakusten dute. Argitaratutako ikasgaiak desberdinak izan daitezke.
Simulazioak zer sinplifikatzen duen
- Sistemak irakaskuntzarako eredu sinplifikatuak dira: kontrolaren ideia erakusten dute, ez benetako makina baten portaera zehatza.
- Benetako sentsoreek zarata dute eta motelak dira, eta benetako makinek eredu batek kanpoan utz ditzakeen mugak dituzte.
Simulazio orok errealitatea sinplifikatzen du. Nola egiten duen jakitea ingeniaritza ikastearen parte da.
Lotura eskolako irakasgaiekin
Matematika (grafikoak eta tasak), fisika, informatika, teknologia
Loturak beste arlo batzuekin
Kontrol-sistemak automatizazioan, sentsoreetan eta zirkuitu elektrikoetan oinarritzen dira, eta robotak, berokuntza eta ur-sistemak egonkor mantentzen dituzte.
Jakitea komeni da
Zure gorputzak ere atzeraelikadura erabiltzen du: beroegi zaudenean izerdia botatzen duzu hozteko, eta hotz zaudenean dardara egiten duzu berotzeko.