08. joma
Robotika
Mašīnas, kas uztver, izlemj un kustas
Robotika apvieno visu. Robotam vajadzīgs ķermenis (konstrukcija), kustība (mehānika un kinemātika), enerģija (elektriskās ķēdes), smadzenes (loģika un programmēšana) un maņas (sensori).
Kam šī joma piemērota
Tiem, kas gatavi apvienot visu: mehāniku, elektriskās ķēdes, loģiku un programmēšanu vienā mašīnā.
Ko tu apgūsi
- Kā roboti ar sensoru palīdzību izzina savu apkārtni
- Kā motori un riteņi pārvērš komandas kustībā
- Kā soli pa solim plānot robota uzvedību
- Kā pārbaudīt, atkļūdot un uzlabot robotu
Eksperimentu piemēri
-
Ieprogrammē robotu, lai tas sekotu līnijai.
-
Panāc, lai robots apstātos, pirms tas ietriecas sienā.
-
Atrodi labāko riteņu izmēru ātrumam un vadāmībai.
Ko tu vari uzbūvēt
-
Robots, kas seko līnijai
-
Robots, kas apbrauc šķēršļus
-
Vienkārša robotizēta roka
Šie piemēri parāda, kāds darbs notiek šajā jomā. Publicētās nodarbības var atšķirties.
Ko simulācija vienkāršo
- Virtuālā pasaule ir vienkāršāka par īstu istabu: grīdas ir līdzenas un apgaismojums vienmērīgs.
- Īstiem robotiem grūtības sagādā arī akumulatora darbības laiks, riteņu izslīdēšana un salūzušas detaļas.
Katra simulācija vienkāršo realitāti. Zināt, kā tieši tā to dara, ir daļa no inženierijas apguves.
Saistība ar mācību priekšmetiem
Datorika, fizika, matemātika, dizains
Saistība ar citām jomām
Robotika izmanto visas pārējās jomas, tāpēc tā ir lieliska vieta, kur apvienot apgūto.
Noderīgi zināt
Roboti strādā rūpnīcās, slimnīcās un fermās, un robotizēti visurgājēji ir pētījuši Marsa virsmu.