Domaine 08
Robotique
Des machines qui perçoivent, décident et bougent
La robotique réunit tout. Un robot a besoin d’un corps (structure), de mouvement (mécanique et cinématique), d’énergie (circuits), d’un cerveau (logique et programmation) et de sens (capteurs).
Ce que vous allez apprendre
- Comment les robots utilisent des capteurs pour comprendre leur environnement
- Comment les moteurs et les roues transforment les commandes en mouvement
- Comment planifier pas à pas le comportement d’un robot
- Comment tester, déboguer et améliorer un robot
Exemples d’expériences
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Programmez un robot pour qu’il suive une ligne.
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Faites s’arrêter un robot avant qu’il ne heurte un mur.
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Trouvez la meilleure taille de roues pour concilier vitesse et contrôle.
Ce que vous pouvez construire
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Un robot suiveur de ligne
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Un robot qui évite les obstacles
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Un bras robotique simple
Ces exemples montrent le type de travail propre à ce domaine. Les leçons publiées peuvent différer.
Ce que la simulation simplifie
- Le monde virtuel est plus simple qu’une vraie pièce : le sol est plat et l’éclairage uniforme.
- Les vrais robots doivent aussi composer avec l’autonomie de la batterie, le patinage des roues et les pièces cassées.
Toute simulation simplifie la réalité. Comprendre ces simplifications fait partie de l’apprentissage de l’ingénierie.
Liens avec les matières scolaires
Informatique, physique, mathématiques, design
Liens avec les autres domaines
La robotique fait appel à tous les autres domaines : c’est donc un excellent terrain pour combiner ce que vous avez appris.
Bon à savoir
Des robots travaillent dans les usines, les hôpitaux et les fermes, et des véhicules robotisés ont exploré la surface de Mars.