분야 08
로봇공학
감지하고, 판단하고, 움직이는 기계
로봇공학은 모든 것을 하나로 모아요. 로봇에게는 몸(구조), 움직임(역학과 기구학), 전력(회로), 두뇌(논리와 프로그래밍), 그리고 감각(센서)이 필요해요.
배우게 될 내용
- 로봇이 센서로 주변을 파악하는 방법
- 모터와 바퀴가 명령을 움직임으로 바꾸는 방법
- 로봇의 행동을 단계별로 계획하는 방법
- 로봇을 시험하고, 디버깅하고, 개선하는 방법
실험 예시
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선을 따라가도록 로봇을 프로그래밍해 보세요.
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로봇이 벽에 부딪히기 전에 멈추게 해 보세요.
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속도와 제어에 가장 알맞은 바퀴 크기를 찾아보세요.
만들어 볼 수 있는 것
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선을 따라가는 로봇
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장애물을 피하는 로봇
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간단한 로봇 팔
이 예시는 이 분야에서 어떤 활동을 하는지 보여 줘요. 실제로 공개되는 수업은 다를 수 있어요.
시뮬레이션이 단순화하는 부분
- 가상 세계는 실제 방보다 단순해요. 바닥은 평평하고 빛은 고르게 비쳐요.
- 실제 로봇은 배터리 수명, 바퀴 미끄러짐, 부품 고장 같은 문제도 겪어요.
모든 시뮬레이션은 현실을 단순화해요. 어떻게 단순화하는지 아는 것도 공학을 배우는 과정의 일부예요.
관련 교과
컴퓨터 과학, 물리, 수학, 디자인
다른 분야와의 연결
로봇공학은 다른 모든 분야를 활용하기 때문에, 배운 것을 한데 모아 보기에 좋은 분야예요.
알아 두면 좋아요
로봇은 공장, 병원, 농장에서 일하고, 로봇 탐사차는 화성 표면을 누비며 조사하기도 했어요.