Bidang 08
Robotik
Mesin yang mengesan, membuat keputusan dan bergerak
Robotik menyatukan segala-galanya. Robot memerlukan badan (struktur), gerakan (mekanik dan kinematik), kuasa (litar), otak (logik dan pengaturcaraan) dan deria (penderia).
Perkara yang akan anda pelajari
- Cara robot menggunakan penderia untuk memahami persekitarannya
- Cara motor dan roda menukar arahan menjadi gerakan
- Cara merancang tingkah laku robot langkah demi langkah
- Cara menguji, membetulkan ralat dan menambah baik robot
Contoh eksperimen
-
Tulis atur cara supaya robot mengikut garisan.
-
Buat robot berhenti sebelum melanggar dinding.
-
Cari saiz roda terbaik untuk kelajuan dan kawalan.
Perkara yang boleh anda bina
-
Robot pengikut garisan
-
Robot yang mengelak halangan
-
Lengan robot ringkas
Contoh-contoh ini menunjukkan jenis kerja dalam bidang ini. Pelajaran yang diterbitkan mungkin berbeza.
Apa yang dipermudahkan oleh simulasi
- Dunia maya lebih ringkas daripada bilik sebenar: lantainya rata dan cahayanya sekata.
- Robot sebenar juga bergelut dengan hayat bateri, roda tergelincir dan komponen yang rosak.
Setiap simulasi mempermudahkan realiti. Mengetahui cara ia berbuat demikian ialah sebahagian daripada pembelajaran kejuruteraan.
Kaitan dengan mata pelajaran sekolah
Sains komputer, fizik, matematik, reka bentuk
Kaitan dengan bidang lain
Robotik menggunakan semua bidang lain, jadi ia tempat yang sangat baik untuk menggabungkan apa yang telah anda pelajari.
Info berguna
Robot bekerja di kilang, hospital dan ladang, dan kenderaan penjelajah robotik telah meneroka permukaan Marikh.