Dziedzina 08
Robotyka
Maszyny, które wyczuwają otoczenie, decydują i się poruszają
Robotyka łączy wszystko w całość. Robot potrzebuje ciała (konstrukcja), ruchu (mechanika i kinematyka), zasilania (obwody), mózgu (logika i programowanie) i zmysłów (czujniki).
Czego się nauczysz
- Jak roboty wykorzystują czujniki, aby rozumieć swoje otoczenie
- Jak silniki i koła zamieniają polecenia w ruch
- Jak krok po kroku zaplanować zachowanie robota
- Jak testować robota, usuwać w nim błędy i go ulepszać
Przykładowe eksperymenty
-
Zaprogramuj robota, żeby jechał wzdłuż linii.
-
Spraw, by robot zatrzymał się, zanim uderzy w ścianę.
-
Znajdź najlepszy rozmiar kół pod względem prędkości i sterowności.
Co możesz zbudować
-
Robot jeżdżący po linii
-
Robot omijający przeszkody
-
Proste ramię robota
Te przykłady pokazują, jakiego rodzaju zadania obejmuje ta dziedzina. Opublikowane lekcje mogą się od nich różnić.
Co upraszcza symulacja
- Wirtualny świat jest prostszy niż prawdziwy pokój: podłogi są płaskie, a światło jest równomierne.
- Prawdziwe roboty zmagają się też z ograniczonym czasem pracy baterii, poślizgiem kół i zepsutymi częściami.
Każda symulacja upraszcza rzeczywistość. Wiedza o tym, jak to robi, jest częścią nauki inżynierii.
Powiązania z przedmiotami szkolnymi
Informatyka, fizyka, matematyka, projektowanie
Powiązania z innymi dziedzinami
Robotyka korzysta ze wszystkich pozostałych dziedzin, więc to świetne miejsce, by połączyć zdobytą wiedzę.
Warto wiedzieć
Roboty pracują w fabrykach, szpitalach i gospodarstwach rolnych, a robotyczne łaziki badały powierzchnię Marsa.