领域 08
机器人技术
能感知、能决策、能行动的机器
机器人技术把所有领域结合在一起。一个机器人需要身体（结构）、运动（力学和运动学）、电力（电路）、大脑（逻辑和编程）以及感官（传感器）。
你将学到什么
- 机器人怎样用传感器了解周围的环境
- 电机和轮子怎样把指令变成动作
- 怎样一步一步地规划机器人的行为
- 怎样测试、调试和改进机器人
实验示例
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编写程序，让机器人沿着一条线行走。
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让机器人在撞到墙之前停下来。
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找出兼顾速度和操控的最佳轮子尺寸。
你可以搭建的作品
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一个巡线机器人
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一个能避开障碍物的机器人
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一只简单的机械臂
这些示例展示了该领域的工作类型。正式发布的课程可能会有所不同。
仿真简化了什么
- 虚拟世界比真实的房间简单：地面是平的，光线也很均匀。
- 真实的机器人还要应对电池续航、车轮打滑和零件损坏等难题。
任何仿真都会简化现实。了解它是怎样简化的，本身就是学习工程的一部分。
对应的学校科目
计算机科学、物理、数学、设计
与其他领域的联系
机器人技术会用到所有其他领域，所以它非常适合把你学到的知识结合起来。
值得了解
机器人在工厂、医院和农场里工作，机器人探测车还探索过火星表面。