Área 08
Robótica
Máquinas que perciben, deciden y se mueven
La robótica lo une todo. Un robot necesita un cuerpo (estructura), movimiento (mecánica y cinemática), energía (circuitos), un cerebro (lógica y programación) y sentidos (sensores).
Lo que aprenderás
- Cómo los robots usan sensores para entender su entorno
- Cómo los motores y las ruedas convierten las órdenes en movimiento
- Cómo planificar paso a paso el comportamiento de un robot
- Cómo probar, depurar y mejorar un robot
Experimentos de ejemplo
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Programa un robot para que siga una línea.
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Haz que un robot se detenga antes de chocar con una pared.
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Encuentra el mejor tamaño de rueda para lograr velocidad y control.
Cosas que puedes construir
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Un robot seguidor de líneas
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Un robot que esquiva obstáculos
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Un brazo robótico sencillo
Estos ejemplos muestran el tipo de trabajo de esta área. Las lecciones publicadas pueden ser diferentes.
Lo que simplifica la simulación
- El mundo virtual es más simple que una habitación real: el suelo es plano y la luz es uniforme.
- Los robots reales también tienen problemas con la duración de la batería, el deslizamiento de las ruedas y las piezas rotas.
Toda simulación simplifica la realidad. Saber cómo lo hace forma parte de aprender ingeniería.
Relación con las asignaturas escolares
Informática, física, matemáticas, diseño
Conexiones con otras áreas
La robótica usa todas las demás áreas, así que es un lugar excelente para combinar todo lo aprendido.
Conviene saber
Los robots trabajan en fábricas, hospitales y granjas, y vehículos robóticos han explorado la superficie de Marte.