Направление 08
Робототехника
Машины, которые чувствуют, принимают решения и двигаются
В робототехнике всё сходится вместе. Роботу нужны корпус (конструкция), движение (механика и кинематика), питание (электрические цепи), мозг (логика и программирование) и органы чувств (датчики).
Чему вы научитесь
- Как роботы с помощью датчиков понимают, что их окружает
- Как моторы и колёса превращают команды в движение
- Как шаг за шагом продумать поведение робота
- Как проверять, отлаживать и улучшать робота
Примеры экспериментов
-
Запрограммируйте робота так, чтобы он ехал по линии.
-
Сделайте так, чтобы робот останавливался прежде, чем врежется в стену.
-
Подберите лучший размер колёс для скорости и управляемости.
Что можно собрать
-
Робот, который едет по линии
-
Робот, который объезжает препятствия
-
Простая роботизированная рука
Эти примеры показывают, чем занимаются в этом направлении. Опубликованные уроки могут отличаться.
Что упрощает симуляция
- Виртуальный мир проще настоящей комнаты: пол ровный, а освещение равномерное.
- У настоящих роботов есть и другие трудности: ограниченный заряд батареи, пробуксовка колёс и поломки деталей.
Любая симуляция упрощает реальность. Понимать, как именно она это делает, — тоже часть изучения инженерии.
Связь со школьными предметами
Информатика, физика, математика, конструирование
Связь с другими направлениями
Робототехника использует все остальные направления, поэтому это отличное место, чтобы объединить всё, чему вы научились.
Полезно знать
Роботы работают на заводах, в больницах и на фермах, а марсоходы-роботы исследовали поверхность Марса.