Gebied 08
Robotica
Machines die waarnemen, beslissen en bewegen
Robotica brengt alles samen. Een robot heeft een lichaam nodig (constructie), beweging (mechanica en kinematica), energie (schakelingen), een brein (logica en programmeren) en zintuigen (sensoren).
Wat je leert
- Hoe robots sensoren gebruiken om hun omgeving te begrijpen
- Hoe motoren en wielen opdrachten omzetten in beweging
- Hoe je het gedrag van een robot stap voor stap plant
- Hoe je een robot test, er fouten uit haalt en hem verbetert
Voorbeeldexperimenten
-
Programmeer een robot om een lijn te volgen.
-
Laat een robot stoppen voordat hij tegen een muur botst.
-
Zoek de beste wielmaat voor snelheid en controle.
Dingen die je kunt bouwen
-
Een lijnvolgende robot
-
Een robot die obstakels ontwijkt
-
Een eenvoudige robotarm
Deze voorbeelden laten zien wat voor werk er in dit gebied hoort. De gepubliceerde lessen kunnen afwijken.
Wat de simulatie vereenvoudigt
- De virtuele wereld is eenvoudiger dan een echte kamer: vloeren zijn vlak en het licht is gelijkmatig.
- Echte robots hebben ook te maken met batterijduur, slippende wielen en kapotte onderdelen.
Elke simulatie vereenvoudigt de werkelijkheid. Weten hoe ze dat doet, hoort bij het leren van techniek.
Verbanden met schoolvakken
Informatica, natuurkunde, wiskunde, ontwerpen
Verbanden met andere gebieden
Robotica gebruikt alle andere gebieden, dus het is een prima plek om te combineren wat je hebt geleerd.
Goed om te weten
Robots werken in fabrieken, ziekenhuizen en op boerderijen, en robotvoertuigen hebben het oppervlak van Mars verkend.