حوزهٔ ۰۸
رباتیک
ماشین‌هایی که حس می‌کنند، تصمیم می‌گیرند و حرکت می‌کنند
رباتیک همه‌چیز را کنار هم می‌آورد. یک ربات به بدنه (سازه)، حرکت (مکانیک و سینماتیک)، انرژی (مدارها)، مغز (منطق و برنامه‌نویسی) و حواس (حسگرها) نیاز دارد.
آنچه یاد می‌گیرید
- ربات‌ها چگونه با حسگرها محیط اطرافشان را درک می‌کنند
- موتورها و چرخ‌ها چگونه فرمان‌ها را به حرکت تبدیل می‌کنند
- چگونه رفتار یک ربات را گام‌به‌گام برنامه‌ریزی کنیم
- چگونه یک ربات را آزمایش، اشکال‌زدایی و بهتر کنیم
آزمایش‌های نمونه
-
رباتی را برنامه‌ریزی کنید که یک خط را دنبال کند.
-
کاری کنید که ربات پیش از برخورد به دیوار بایستد.
-
بهترین اندازهٔ چرخ را برای سرعت و کنترل پیدا کنید.
چیزهایی که می‌توانید بسازید
-
رباتی که خط را دنبال می‌کند
-
رباتی که مانع‌ها را دور می‌زند
-
یک بازوی رباتیک ساده
این نمونه‌ها نوع کار در این حوزه را نشان می‌دهند. درس‌های منتشرشده ممکن است متفاوت باشند.
آنچه شبیه‌سازی ساده می‌کند
- دنیای مجازی از یک اتاق واقعی ساده‌تر است: کف‌ها صاف‌اند و نور یکنواخت است.
- ربات‌های واقعی با عمر محدود باتری، لغزیدن چرخ‌ها و قطعه‌های خراب هم دست‌به‌گریبان‌اند.
هر شبیه‌سازی واقعیت را ساده می‌کند. دانستن اینکه چگونه این کار را می‌کند، بخشی از یادگیری مهندسی است.
پیوند با درس‌های مدرسه
علوم رایانه، فیزیک، ریاضی، طراحی
ارتباط با حوزه‌های دیگر
رباتیک از همهٔ حوزه‌های دیگر استفاده می‌کند، پس جای خیلی خوبی است برای کنار هم گذاشتن آموخته‌هایتان.
خوب است بدانید
ربات‌ها در کارخانه‌ها، بیمارستان‌ها و مزرعه‌ها کار می‌کنند و مریخ‌نوردهای رباتیک سطح مریخ را کاوش کرده‌اند.