Bidang 08
Robotika
Mesin yang mendeteksi, memutuskan, dan bergerak
Robotika menyatukan semuanya. Sebuah robot memerlukan tubuh (struktur), gerakan (mekanika dan kinematika), daya (rangkaian listrik), otak (logika dan pemrograman), serta indra (sensor).
Yang akan kamu pelajari
- Bagaimana robot memakai sensor untuk memahami lingkungan sekitarnya
- Bagaimana motor dan roda mengubah perintah menjadi gerakan
- Cara merencanakan perilaku robot langkah demi langkah
- Cara menguji robot, menemukan dan memperbaiki kesalahannya, lalu menyempurnakannya
Contoh eksperimen
-
Buat program agar robot mengikuti garis.
-
Buat robot berhenti sebelum menabrak dinding.
-
Temukan ukuran roda terbaik untuk kecepatan dan kendali.
Yang bisa kamu buat
-
Robot pengikut garis
-
Robot penghindar rintangan
-
Lengan robot sederhana
Contoh-contoh ini menggambarkan jenis kegiatan di bidang ini. Pelajaran yang nanti diterbitkan mungkin berbeda.
Yang disederhanakan oleh simulasi
- Dunia virtual lebih sederhana daripada ruangan sungguhan: lantainya rata dan cahayanya merata.
- Robot sungguhan juga menghadapi masalah daya tahan baterai, roda yang selip, dan komponen yang rusak.
Setiap simulasi menyederhanakan kenyataan. Mengetahui bagaimana simulasi menyederhanakannya adalah bagian dari belajar teknik.
Kaitan dengan mata pelajaran sekolah
Informatika, fisika, matematika, desain
Hubungan dengan bidang lain
Robotika memakai semua bidang lainnya, jadi inilah tempat yang tepat untuk memadukan semua yang sudah kamu pelajari.
Perlu diketahui
Robot bekerja di pabrik, rumah sakit, dan lahan pertanian; wahana penjelajah robotik juga telah menyusuri permukaan Mars.