Gebied 08
Robotika
Masjiene wat waarneem, besluit en beweeg
Robotika bring alles saam. ’n Robot het ’n liggaam (struktuur), beweging (meganika en kinematika), kragtoevoer (stroombane), ’n brein (logika en programmering) en sintuie (sensors) nodig.
Wat jy sal leer
- Hoe robotte sensors gebruik om hul omgewing te verstaan
- Hoe motors en wiele opdragte in beweging omsit
- Hoe om ’n robot se gedrag stap vir stap te beplan
- Hoe om ’n robot te toets, te ontfout en te verbeter
Voorbeeldeksperimente
-
Programmeer ’n robot om ’n lyn te volg.
-
Laat ’n robot stop voordat dit teen ’n muur bots.
-
Vind die beste wielgrootte vir spoed en beheer.
Dinge wat jy kan bou
-
’n Robot wat ’n lyn volg
-
’n Robot wat hindernisse vermy
-
’n Eenvoudige robotarm
Hierdie voorbeelde wys die soort werk in hierdie gebied. Die gepubliseerde lesse kan verskil.
Wat die simulasie vereenvoudig
- Die virtuele wêreld is eenvoudiger as ’n regte kamer: vloere is plat en die lig is eweredig.
- Regte robotte sukkel ook met batterylewe, wiele wat gly en stukkende onderdele.
Elke simulasie vereenvoudig die werklikheid. Om te verstaan hoe dit vereenvoudig word, is deel daarvan om ingenieurswese te leer.
Verband met skoolvakke
Rekenaarwetenskap, fisika, wiskunde, ontwerp
Verbande met ander gebiede
Robotika gebruik al die ander gebiede, en is dus ’n uitstekende plek om te kombineer wat jy geleer het.
Goed om te weet
Robotte werk in fabrieke, hospitale en op plase, en robotvoertuie het die oppervlak van Mars verken.