領域 08
機器人技術
能感知、會判斷、能行動的機器
機器人技術把所有領域結合在一起。機器人需要身體（結構）、動作（力學和運動學）、電力（電路）、大腦（邏輯和程式設計），以及感官（感測器）。
你會學到什麼
- 機器人如何用感測器了解周遭環境
- 馬達和輪子如何把指令變成動作
- 如何一步一步規劃機器人的行為
- 如何測試、除錯和改進機器人
實驗範例
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寫程式讓機器人沿著一條線前進。
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讓機器人在撞到牆之前停下來。
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找出兼顧速度和操控的最佳輪子尺寸。
你可以做出的作品
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一台循線機器人
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一台會避開障礙物的機器人
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一支簡單的機械手臂
這些範例呈現的是這個領域會做的事情類型。正式發布的課程可能會有所不同。
模擬簡化了什麼
- 虛擬世界比真實的房間簡單：地板是平的，光線也很均勻。
- 真實的機器人還要面對電池續航力、車輪打滑和零件損壞等問題。
每一種模擬都會簡化現實。了解它簡化了哪些地方，本身就是學習工程的一部分。
與學校科目的連結
資訊科學、物理、數學、設計
與其他領域的關聯
機器人技術會用到所有其他領域，所以很適合把你學過的東西結合起來。
小知識
機器人在工廠、醫院和農場裡工作，機器人探測車也曾探索過火星表面。