రంగం 08
రోబోటిక్స్
గ్రహించి, నిర్ణయించి, కదిలే యంత్రాలు
రోబోటిక్స్ అన్నింటినీ ఒకచోట చేరుస్తుంది. ఒక రోబోకు శరీరం (నిర్మాణం), కదలిక (యాంత్రిక శాస్త్రం, చలన శాస్త్రం), శక్తి (విద్యుత్ వలయాలు), మెదడు (లాజిక్, ప్రోగ్రామింగ్), ఇంద్రియాలు (సెన్సర్లు) అవసరం.
మీరు ఏమి నేర్చుకుంటారు
- రోబోలు తమ పరిసరాలను అర్థం చేసుకోవడానికి సెన్సర్లను ఎలా ఉపయోగిస్తాయి
- మోటార్లు, చక్రాలు ఆదేశాలను కదలికగా ఎలా మారుస్తాయి
- రోబో ప్రవర్తనను దశలవారీగా ఎలా ప్రణాళిక చేయాలి
- రోబోను ఎలా పరీక్షించాలి, లోపాలను ఎలా సరిదిద్దాలి, ఎలా మెరుగుపరచాలి
ఉదాహరణ ప్రయోగాలు
-
ఒక గీతను అనుసరించేలా రోబోను ప్రోగ్రామ్ చేయండి.
-
గోడను ఢీకొనే ముందే రోబో ఆగిపోయేలా చేయండి.
-
వేగానికి, నియంత్రణకు ఉత్తమమైన చక్రాల పరిమాణాన్ని కనుగొనండి.
మీరు నిర్మించగలిగేవి
-
గీతను అనుసరించే రోబో
-
అడ్డంకులను తప్పించుకునే రోబో
-
సరళమైన రోబోటిక్ చేయి
ఈ ఉదాహరణలు ఈ రంగంలో ఎలాంటి పని ఉంటుందో చూపిస్తాయి. ప్రచురించే పాఠాలు వీటికి భిన్నంగా ఉండవచ్చు.
సిమ్యులేషన్ ఏమి సరళీకరిస్తుంది
- వర్చువల్ ప్రపంచం నిజమైన గది కంటే సరళమైనది: నేల చదునుగా ఉంటుంది, వెలుతురు అంతటా సమానంగా ఉంటుంది.
- నిజమైన రోబోలకు బ్యాటరీ త్వరగా అయిపోవడం, చక్రాలు జారడం, భాగాలు విరిగిపోవడం వంటి సమస్యలు కూడా ఉంటాయి.
ప్రతి సిమ్యులేషన్ వాస్తవికతను సరళీకరిస్తుంది. అది ఎలా సరళీకరిస్తుందో తెలుసుకోవడం కూడా ఇంజనీరింగ్ నేర్చుకోవడంలో భాగమే.
పాఠశాల సబ్జెక్టులతో అనుబంధం
కంప్యూటర్ సైన్స్, భౌతిక శాస్త్రం, గణితం, డిజైన్
ఇతర రంగాలతో అనుబంధం
రోబోటిక్స్ మిగతా అన్ని రంగాలనూ ఉపయోగిస్తుంది, కాబట్టి మీరు నేర్చుకున్నవన్నీ కలిపి ఉపయోగించడానికి ఇది చక్కని చోటు.
తెలుసుకోవడం మంచిది
రోబోలు కర్మాగారాల్లో, ఆసుపత్రుల్లో, పొలాల్లో పనిచేస్తాయి; రోబోటిక్ రోవర్లు అంగారక గ్రహ ఉపరితలాన్ని అన్వేషించాయి.