Area 08
Robotica
Macchine che percepiscono, decidono e si muovono
La robotica mette tutto insieme. Un robot ha bisogno di un corpo (struttura), di movimento (meccanica e cinematica), di energia (circuiti), di un cervello (logica e programmazione) e di sensi (sensori).
Che cosa imparerai
- Come i robot usano i sensori per capire l’ambiente che li circonda
- Come motori e ruote trasformano i comandi in movimento
- Come pianificare il comportamento di un robot passo dopo passo
- Come provare un robot, correggerne gli errori e migliorarlo
Esempi di esperimenti
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Programma un robot perché segua una linea.
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Fai fermare un robot prima che urti un muro.
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Trova la dimensione ideale delle ruote per velocità e controllo.
Cose che puoi costruire
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Un robot che segue una linea
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Un robot che evita gli ostacoli
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Un semplice braccio robotico
Questi esempi mostrano il tipo di lavoro che si fa in quest’area. Le lezioni pubblicate potrebbero essere diverse.
Che cosa semplifica la simulazione
- Il mondo virtuale è più semplice di una stanza vera: i pavimenti sono piatti e la luce è uniforme.
- I robot veri devono fare i conti anche con la durata della batteria, lo slittamento delle ruote e i componenti guasti.
Ogni simulazione semplifica la realtà. Capire in che modo lo fa è parte dello studio dell’ingegneria.
Collegamenti con le materie scolastiche
Informatica, fisica, matematica, progettazione
Collegamenti con le altre aree
La robotica usa tutte le altre aree, quindi è un ottimo terreno per mettere insieme ciò che hai imparato.
Buono a sapersi
I robot lavorano nelle fabbriche, negli ospedali e nelle aziende agricole, e alcuni rover robotici hanno esplorato la superficie di Marte.